2025暑期—10ROS系统实现-计算图

发布话题

其中比较方便使用的话题模型，采用发布订阅模式。

除此之外还有服务模型，请求应答。

这和就和微机基本原理一致。

VM1.6虚拟机+rosversion: 1.14.5

例如相机节点，两种都有。

比如初始化，是否正常工作，这些指令需求时，请求应答模式。