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76 模块编程之高精度定时器

news 2025/8/9 7:31:29

前言

这个主要是最开始的时候了解驱动的时候, 看到的一系列的 case, 这里来大致剖析一下相关的道理

这些模块是怎么和内核交互的, 内核的这些业务是怎么实现的

这里主要是一个模块创建了一个 hrtimer, 然后 0.3秒后执行, 然后在执行的过程中递归加入当前任务到下一次队列

然后这里主要是设计了模块来调用 timer 的相关系统函数, 以及 kthread 的相关知识

测试用例

测试模块如下, 模块主要是来自于某git仓库, 这里未记录信息, 感谢原作者

#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/hrtimer.h>
#include <linux/ktime.h>#define MS_TO_NS(x) (x * 1E6L)static struct hrtimer hr_timer;
static int hr_timer_isr_count = 0;enum hrtimer_restart my_hrtimer_callback( struct hrtimer *timer )
{pr_info( "my_hrtimer_callback called (%ld).\n", jiffies );hr_timer_isr_count++;if(hr_timer_isr_count < 5){hrtimer_restart(&hr_timer);return HRTIMER_RESTART;}return HRTIMER_NORESTART;
}static int __init hr_timer_init(void)
{ktime_t ktime;unsigned long delay_in_ms = 200L;pr_info("HR Timer module installing\n");/**          * ktime = ktime_set(0, 200 * 1000 * 1000);*                   * 200 ms = 10 * 1000 * 1000 ns*                            */ktime = ktime_set( 0, MS_TO_NS(delay_in_ms) );hrtimer_init( &hr_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL );hr_timer.function = &my_hrtimer_callback;pr_info( "Starting timer to fire in %ldms (%ld)\n", \delay_in_ms, jiffies );hrtimer_start( &hr_timer, ktime, HRTIMER_MODE_REL );return 0;
}static void __exit hr_timer_exit(void)
{int ret;ret = hrtimer_cancel( &hr_timer );if (ret)pr_info("The timer was still in use...\n");hr_timer_isr_count = 0;pr_info("HR Timer module uninstalling\n");return;
}module_init(hr_timer_init);
module_exit(hr_timer_exit);MODULE_AUTHOR("e665106");
MODULE_LICENSE("GPL v2");
MODULE_DESCRIPTION("A simple hr-timer Module");
MODULE_ALIAS("a simplest module");