在NVIDIA Orin上用TensorRT对YOLO12进行多路加速并行推理时内存泄漏 (中)

接上篇

在NVIDIA Orin上用TensorRT对YOLO12进行多路加速并行推理时内存泄漏（上）

通过上篇的分析，发现问题在采集数据到传入GPU之前的阶段。但随着新一轮长时间测试发现，问题依然存在。

如上图，在运行20多分钟内存开始增长，这个增长只要一开始就会持续直到程序直接卡掉。于是又开启新一轮的排查。

首先，控制变量，使用YOLO12s-DET的engine模型进行推理测试，内存增长情况如下图：在7000s(近两个小时的测试中)，内存都在平稳无变化。

于是，继续摸排问题，发现同样的前处理，YOLO12-DET是没有问题，再加上上图的内存无变化情况，便排除前处理部分。

再次来到后处理及检测结果转换部分的内容，😓，饶了一圈再次回来。只能说抓住本质才是解决问题的唯一方法。

由于有之前的经验，没有再使用memory_profiler这个工具进行后处理各个部分的内存异常监测。这次我采用比较原始的方法，因为经过多次测试发现了一个内存开始增长的现象，就是只要程序一旦卡顿，内存就开始增长。

在这么做之前，把所有可能的结果都是尝试了，结果无一解决这个问题。包括及时释放变量内存、定时强制清理内存等等。

然后，把问题范围缩小到当前的后处理代码部分，以及避开内存监测工具。

现在就采用打断电的方式，再次测试等到程序卡顿现象出现。打断点就是在可以代码前面加一行输出。

print("this is fun1.")
def fun1print("this is fun2.")
def fun2

等到程序停到这里不动的时候就可定定位到程序卡在哪一步了。

很快，程序很快就卡在bbox_iou这里了。程序在这里停住了，然后内存开始持续增长。

进一步打断点，发现程序在bbox_iou的while循环里面空转。

随即对该死循环进行特殊处理，最新测试如下，5000s内无异常。至此该问题得到解决。