自动驾驶中的传感器技术24——Camera（15）
本章节对自动驾驶车辆上所有的摄像头的技术需求进行罗列
1、前视窄角
一般技术需求
CIS：8MP+：推荐X8D10；也可以向12MP甚至15MP开始考虑；
镜头FOV：HFOV 30°，VFOV 17°，DFOV 35°；
探测距离：250m可以识别车辆；
安装位置：一般在风挡玻璃、内后视镜处；
功能：涵盖测距、物体识别、道路标线等；
2、前视宽角（可以增配为双目）
一般技术需求
CIS：8MP+：推荐X8D10；也可以向12MP甚至15MP开始考虑；
镜头FOV：HFOV 120°，VFOV 65°，DFOV 140°；
探测距离：120m红绿灯信号识别；
安装位置：一般在风挡玻璃、内后视镜处；
功能：涵盖测距、物体识别、道路标线等；
3、后视
一般技术需求
CIS：8MP+：推荐X8D10；
镜头FOV：HFOV 60°；
探测距离：160m识别后向来车；
安装位置：一般安装在尾箱或后挡风玻璃上；
功能：后视摄像头主要是用于倒车过程中，便于驾驶员对车尾后面影像的捕捉，实现泊车辅助功能。也在自动驾驶中探测后向来车，对变道功能进行辅助；
4、侧前视
一般技术需求
CIS：3MP或者5MP，索尼可以选，如果侧视和环视合一，合并使用超级鱼眼镜头，可以采用8MP CIS；
镜头FOV：HFOV 120°或者100°；
探测距离：＞100m识别两轮车；
安装位置：左右后视镜处或下方车身处；
功能：主要用于侧前BSD；
5、侧后视
一般技术需求
CIS：3MP或者5MP，索尼可以选，如果侧视和环视合一，合并使用超级鱼眼镜头，可以采用8MP CIS；
镜头FOV：HFOV 100°或者70°；
探测距离：＞100m识别两轮车；
安装位置：左右后视镜处或下方车身处；
功能：主要用于侧后BSD；
6、环视
一般技术需求
CIS：3MP，索尼可以选，如果侧视和环视合一，合并使用超级鱼眼镜头，可以采用8MP CIS；
镜头FOV：HFOV 200°；
探测距离：近距离；
安装位置：车辆前后车标（或附近）、以及集成于左右后视镜上的一组摄像头；
功能：作用在于识别出停车通道标识、道路情况和周围车辆状况，使用多个摄像头的图像进行拼接，为车辆提供360度成像，因为车声周边情况的探测需求，一般用于泊车，以及给驾驶员观察车身周围用，所以对像素要求不高。
7、DMS
一般技术需求
CIS：2.5MP或者3MP，Global Shutter
镜头FOV：HFOV 80°，VFOV 50°；
探测距离：近距离；
补光：LED或者VCSEL；
安装位置：无固定位置，方向盘中、内后视镜上方、A柱或集成于仪表显示屏处均有；
功能：由于现有自动驾驶仅仅位于L2-3级，还需要人类驾驶员干预。因此，驾驶员监控系统DMS成为一个解决方案出现在ADAS中。现有的DMS解决方案主要是采用近红外摄像头的AI识别来完成。这个摄像头在驾驶员前方，能够完整的拍到驾驶员面部信息。
8、OMS
一般技术需求
CIS：2.5MP或者3MP，Global Shutter
镜头FOV：HFOV 80°，VFOV 50°；
探测距离：近距离；
补光：LED或者VCSEL；
安装位置：无固定位置，方向盘中、内后视镜上方、A柱或集成于仪表显示屏处均有；
功能：效避免后排幼儿或儿童被遗忘在车内。
9、CMS
电子后视镜CameraMonitor System
一般技术需求
CIS：2.5MP、3MP或者5MP，Global Shutter？？
FPS：法规要求白天最低30fps，夜晚最低15fps；
镜头FOV：HFOV 100°或者70°，VFOV 50° ；
探测距离：100m左右；
安装位置：两侧后视镜位置处，具体还有待讨论，和车身外造型相关；
功能：取代两侧舱外后视镜，取得比舱外后视镜更好的视野和清晰度效果。同时摄像头图像的裁剪要能保障内屏的显示效果要求。
关键法规参考：CMS 电子后视镜R46, GB15084, ISO16505测试要求介绍
10、IMS
一般技术需求
CIS：2.5MP或者3MP，Global Shutter？？如果复用后视Camera，则为Rolling Shutter；
FPS：法规要求白天最低30fps，夜晚最低15fps；
镜头FOV：HFOV 65°，VFOV 15° 提供给后视镜显示；全幅一般为HFOV 65°，VFOV 45°；
探测距离：100m左右；
安装位置：一般位于尾箱或者后档玻璃上方，不能太低，有一定的高度要求；
功能：取代舱内后视镜，取得比舱内后视镜更好的视野和清晰度效果。
关键法规参考：转载：一图读懂强制性国家标准GB 15084-2022《机动车辆 间接视野装置 性能和安装要求》 - 智能汽车资源网
以上对于CMS和IMS还有进一步的技术要求
能够清晰辨识后方车辆的车牌、行人等关键细节；
图像质量需满足法规要求，减少畸变、眩光和伪影，色彩还原真实，尤其是在识别交通信号灯等关键场景；
系统应支持手动或自动调节亮度和对比度，以适应不同的光照环境（如白天、夜晚、强光照射等），即HDR的要求；
显示屏在各种光照条件下应保持最小对比度，并符合ISO 15008:2003等标准；
应具备防眩光功能，尤其是在强光（如后车远光灯）下，能够动态调节以防止图像过曝；