与功能包相关的指令ros2 pkg

1.列出可执行文件

列出所有

ros2 pkg executables

列出每个功能包的

ros2 pkg executables turtlesim（某个功能包）

2.列出所有包

ros2 pkg list

3.输出某个包所在路径的前缀

ros2 pkg prefix turtlesim（某个包）

4.列出包的清单文件

ros2 pkg xml turtlesim   (某个包)