Autosar Nm-网管报文PNC停发后无法休眠问题排查

前言

Autosar Nm中针对于支持PN功能的收发器，要求PNC停发后允许进入休眠模式，开发过程中遇到PNC停发后无法休眠，本文对该问题进行排查与处理。

Autosar CanNm标准中的相关参数

此处我们讨论支持PN功能的情况，也就是CanNmPnEnabled为True

CanNmAllNmMessagesKeepAwake

当该参数配置为Trrue时，只要收到Nm报文，就会认为是有网络唤醒请求

当该参数配置为false时，需要Nm Pdu中PNI位为1且有对应的PNC请求才会认为是有效的网络唤醒请求

对于不支持PN功能的can收发器，该配置项可以配置为True以防止PNI置位时被频繁唤醒

对于支持PN功能的can收发器，该配置项需要配置为false，保证PNI置位但没有PNC请求时也可以进入休眠模式。

注意：此时can收发器端配置data有效数据时不能包含PNI位，只需关联对应的PNC位为1即可。

标准解读：

1.对于支持PN功能的ECU，当PNI为0时，CanNmAllNmMessagesKeepAwake为TRUE时，仍需要认为接收到有效的Nm Pdu，也就是能够维持唤醒。

2.对于支持PN功能的ECU，当PNI为0时，CanNmAllNmMessagesKeepAwake为FALSE时，需要忽略接收到的Nm Pdu，也就是会走网络管理下电流程(Ready Sleep-PreBus Sleep-Bus Sleep)

3.对于支持PN功能的ECU，当PNI为1且没有关联的PNC置位时，CanNmAllNmMessagesKeepAwake为FALSE时，需要忽略接收到的Nm,Pdu,也就是会走网络管理下电流程

4.对于支持PN功能的ECU，当PNI为1且没有关联的PNC置位时，CanNmAllNmMessagesKeepAwake为TRUE时，仍需要认为接收到有效的Nm Pdu，也就是能够维持唤醒

PN过滤功能

此处有三个配置参数，CanNmPnInfoOffset，CanNmPnInfoLength，CanNmPnFilterMaskByteValue，Offset表示PNC从Nm Pdu中的第几个字节开始算，Length即为PNC的字节数，MaskByteValue配置有效的PNC位

标准中示例如下：

例子中两个字节的PNC，第一个字节没有有效的PNC位，第二个字节中有有效的PNC

CanNm_ConfirmPnAvailability

为了通知CanNm能够支持PN过滤，需要CanSm调用CanNm_ConfirmPnAvailability函数

问题描述

Nm PDU中关联的PNC停止发送，ECU报文停发，但未进入休眠模式，导致耗电严重

问题原因排查

停发PNC后,Nm状态仍处于Ready Sleep状态，Nm Pdu仍能正常接收，查看CanNm配置项CanNmAllNmMessagesKeepAwake已经为FALSE。在CanNm_RxIndication中默认PDU是收到的，只有CanNmAllNmMessagesKeepAwake为FALSE且CANNM_GetPnMsgFilteringStatus为TRUE才能允许PDU未接收

而CANNM_GetPnMsgFilteringStatus一直为FALSE，所以Nm PDU一直能收到

排查发现CANNM_SetPnMsgFilteringStatus没有运行，该函数在CanNm_ConfirmPnAvailability中调用，而CanNm_ConfirmPnAvailability在CanSM_ConfirmPnAvailability中调用，实际CanSm_ConfirmPnAvailability函数没有地方调用了

所以导致Nm Pdu一直是收到的状态，导致无法进入下电过程

解决方案

本质上就是要调用CANNM_SetPnMsgFilteringStatus，可以在初始化完后通过CanNm_ConfirmPnAvailability函数进行调用

注意：该函数传递的参数为nmChannelHandle，需要确认对应的Nm通道是否正确

另外，如果关联的PNC停发后仍然没有进入休眠状态，那么就需要再排查下 PN过滤的参数了。

扩展

标准文档中的推荐流程为：CanTrvc->CanIf->CanSm->CanNm

查看Autosar CanSm文档，CanSm_ConfirmPnAvailability函数由CanIf模块调用

CanIf有对应配置CanIfDispatchUserConfirmPnAvailabilityUL及CanIfDispatchUserConfirmPnAvailabilityName，需要在CanIf中配置为CanSm盒CanSm_ConfirmPnAvailability，且配置CANIF_PUBLIC_PN_SUPPORT为TRUE


这样配置之后，CanIf中的CanIf_ConfirmPnAvailability函数就会调用CanSm_ConfirmPnAvailability了

而CanIf_ConfirmPnAvailability需要由CanTrcv调用，标准中描述如下：

总结

由于我们没有使用CanTrcv模块，所以用标准流程会导致很多check不过，但是知道原理之后，怎么解决问题就很简单了~