当前位置: 首页 > news >正文

【东枫科技】DreamHAT+

在这里插入图片描述
DreamHAT+ 是一款顶部附加硬件 (HAT) 套件,可为 Raspberry Pi 提供 60GHz 毫米波雷达供您使用。

全尺寸 HAT 包含一个英飞凌 BGT60TR13C 芯片,具有单个发射天线和三个接收器(TX/RX),通过 GPIO 引脚和 SPI 连接到 Raspberry Pi 4 或 5。

Dream RF 还生产 ApRESS(自主相敏无线电回声测深仪),这是一种使用调频连续波 (FMCW) 的设备,用于监测格陵兰岛的冰损。ApRESS 设备的工作频率为 2-8GHz,而 DreamHAT+ 的工作波长则短得多:60GHz。这使得它的分辨率更高,非常适合人体检测和手势识别类项目。

除了用于研究个人雷达(一项非常有趣且相对低调的技术)之外,它还可以为机器人、安防系统和野生动物监测系统增强态势感知能力。此外,它还可用于医疗和工业领域(主要涉及监测呼吸模式或设备振动)。

后一种用例超出了我们的范围,但我们在尝试 DreamHAT+ 时获得了很多乐趣。

在这里插入图片描述

开始

与大多数 HAT 一样,设置也相对简单。我们将 DreamHAT+ 连接到测试版 Raspberry Pi 5,并设置了软件。Dream RF 为我们提供了一张预配置的 microSD 卡,您可以使用Dream RF GitHub上的链接自行刷写。

您也可以从 Raspberry Pi OS 安装开始,按照说明安装各种软件包并下载示例项目。我们重现了这两种方法,发现刷写 microSD 卡更容易。

DreamBoards 网站的资源部分提供了设置指南、产品简介和原理图。您还可以在 Dream RF 的YouTube 频道上查看一些实际示例。目前有二维笛卡尔图和距离多普勒示例。建议您先阅读文档并观看视频,以便了解屏幕输出。

在这里插入图片描述

软件堆栈

GitHub 仓库中有一系列示例项目,包括距离-多普勒图(经典的雷达可视化)、带跟踪和持久性的 xy 图、多普勒-方位角图(用于检测设备周围的物体)以及离线处理示例。

除此之外,您还可以查看 Python 模块来开始您自己的实现:

BGT60TR13C.py:该模块管理与英飞凌 BGT60TR13C 芯片的 SPI 通信。

udp_streaming.py:通过用户数据报协议 (UDP) 传输雷达数据。

gui.py:提供可视化雷达数据的图形用户界面,包括距离多普勒图和热图,方便直观分析。

offline_processing.py:用于记录的雷达数据的后期处理。

虽然这些模块提供了基于 Python 的可靠应用程序编程接口 (API),但 API 相关的文档不如设置那么完善。“这足以帮助您入门,并开始创建您自己独特的 60GHz 雷达项目!” GitHub 页面上的描述略显乐观。您的实际体验可能有所不同。

判决

我们非常享受使用 DreamHAT+ 和英飞凌 BGT60TR13C 进行实验的时光。硬件和示例项目都非常棒。文档正在开发中,更详细的 API 参考指南将有助于我们更好地完成初始项目。

规格

工作频率: 58–63.5GHz;带宽:5GHz

范围:距离:0.1–15米;分辨率:3厘米,视野:水平40°,垂直65°

集成天线: 1 × TX 天线,3 × RX 天线,5dBi(最大)增益

http://www.lryc.cn/news/607413.html

相关文章:

  • 【人工智能-17】机器学习:KNN算法、模型选择和调优、朴素贝叶斯分类
  • kafka快速部署、集成、调优
  • 力扣 hot100 Day62
  • 机器学习sklearn:编码、哑变量、二值化和分段
  • TCP协议的特点和首部格式
  • 同品牌的系列广告要如何保证宣传的连贯性?
  • 广东省省考备考(第六十三天8.1)——判断推理(强化训练)
  • 国产开源大模型崛起:使用Kimi K2/Qwen2/GLM-4.5搭建编程助手
  • Galaxea机器人由星海图人工智能科技有限公司研发的高性能仿人形机器人
  • 大模型结构比较
  • uniapp 开发微信小程序,获取经纬度(uni.getLocation)并且转化详细地址(‌高德地图逆地理编码API、‌腾讯地图逆地理编码)
  • SIP 呼叫中实现远端摄像头控制学习笔记
  • axios请求的取消
  • 什么是链游
  • Spring Boot Actuator 保姆级教程
  • JavaWeb--Student2025项目:增删改查
  • 七彩喜艾灸机器人:让传统艾灸变简单,健康养生触手可及
  • HarmonyOS 应用拉起系列(一):应用与元服务互通方式
  • 乐观锁是数据库和多线程编程中常用的一种控制并发的方法
  • 【数据可视化-77】中国历年GDP数据可视化分析:Python + Pyecharts 深度洞察(含完整数据、代码)
  • 伞状Meta分析重构癌症幸存者照护指南:从矛盾证据到精准决策
  • OSPF综合实验报告册
  • 从游戏NPC到手术助手:Agent AI重构多模态交互,具身智能打开AGI新大门
  • 基于倍增的LCA + kruskal重构树 + 并查集
  • 第三章 网络安全基础(一)
  • 【Redis】key的设计格式
  • dolphinscheduler中一个脚本用于从列定义中提取列名列表
  • 香港正式启动稳定币牌照制度!推动中国的人民币国际化?
  • SQL中的LEFT JOIN
  • 微服务的编程测评系统9-竞赛新增-竞赛编辑