OpenGL Camera

一. lookAt函数的参数含义

glm::mat4 view = glm::lookAt(cameraPos,      // 相机在世界坐标系中的位置（任意值）cameraPos + cameraFront,  // 相机看向的目标点（位置+朝向）cameraUp       // 相机的"上方向"（通常为(0,1,0)）
);

二. 视图矩阵（view）的物理意义

视图矩阵的作用是：将世界坐标系中的点转换到相机坐标系中

• 它的本质是一个"相机坐标系变换矩阵"

• 数学上，view矩阵是相机位置和旋转的逆矩阵（因为移动相机等价于反向移动整个世界）

通俗理解：

• 假设相机是你的眼睛，view矩阵决定了你站在哪里（cameraPos）、看向哪里（cameraFront）、头朝哪（cameraUp）

• 所有物体都会根据这个视角被重新计算坐标