alaxea机器人由星海图人工智能科技有限公司研发的高性能仿人形机器人

Galaxea机器人是由星海图人工智能科技有限公司研发的高性能仿人形机器人，具有多种型号，包括Galaxea R1和Galaxea R1 Pro。以下是关于Galaxea机器人的详细介绍：
GitHub官网

产品特点

• 高自由度设计：Galaxea R1是一款全尺寸仿人型机器人，全身共有24自由度，包括底盘6自由度、躯干4自由度和双臂带夹爪14自由度。R1 Pro则拥有26自由度，配备7自由度高动态仿生机械臂和6自由度力控触觉灵巧手。
• 强大的负载能力：Galaxea R1的双臂最大负载为5kg，R1 Pro的双臂最大负载可达10kg，能够胜任多种重物搬运及精密操作任务。
• 灵活的操作范围：其操作范围下至地面，上达2米，单臂操作半径至少70厘米，可适应多种复杂操作环境。
• 先进的感知系统：标配多个高清相机和激光雷达，可实现360度全方位感知，精准感知周围环境。
• 高效运算能力：标配英伟达Jetson AGX Orin 32GB平台，拥有8核CPU和200TOPS GPU计算能力，支持ROS2等开发环境。
• 多种交互方式：支持同构遥操和VR遥操，可实现沉浸式人机协同体验，延迟低至毫秒级。

应用场景

• 工业自动化：可用于工厂的物料搬运、分拣和流水线精密作业。
• 物流搬运：在仓储物流领域实现自动化搬运和货物整理。
• 商业服务：如在餐厅提供端到端的服务，包括送餐和清洁。
• 教学科研：适用于高校和科研机构进行机器人技术研究和教学。
• 家庭服务：斯坦福大学李飞飞团队曾用R1平台开发了BEHAVIOR Robot Suite系统，让机器人学会擦马桶、叠衣服等家务活。

产品型号

• Galaxea R1：全尺寸仿人型机器人，适合多种工业和商业应用，市场指导价约40万元。
• Galaxea R1 Pro：升级版，配备更高级的机械臂和灵巧手，支持更复杂的精密操作，单机售价约50万元。

Galaxea机器人凭借其高性能和多功能性，在多个领域展现出强大的应用潜力，是当前具身智能领域的先进代表之一。