【03】大恒相机SDK C#开发 —— 回调采集图像，关闭相机

在上一讲，基础上继续修改代码：

1 回调采集图像、

1.1 创建回调函数

//创建回调函数
//其中回调函数中包含一个自定义变量和一个图像数据

        //创建回调函数//其中回调函数中包含一个自定义变量和一个图像数据public static void _CallCaptureBack(object userParam, IFrameData frameData){//获取并打印图像宽高ulong height = frameData.GetHeight();ulong width = frameData.GetWidth();Console.WriteLine("图像高：" + height.ToString() + "宽 ：" + width.ToString());}

回调函数创建完成后，需要在相机流对象中进行注册；

void RegisterCaptureCallback(object objUserParam, CaptureDelegate delCaptureFun);

1.2 注册回调函数

需要注意的是，注册回调函数需要在流通道开始采集之前进行；
自定义参数可以是任意参数，调第二个参数则为刚才创建的回调函数；

    //注册回调函数//RegisterCaptureCallback(,)自定义参数可以是任意参数，调第二个参数则为刚才创建的回调函数；cam_stream.RegisterCaptureCallback(cam,_CallCaptureBack);

1.3 运行测试

完整代码

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using GxIAPINET;namespace DaHC_
{internal class Program{static void Main(string[] args){//首先，找到相机//第一步，对相机资源进行初始化IGXFactory.GetInstance().Init();//第二部，枚举相机//先定义一个设备列表，用来存放枚举到的设备List<IGXDeviceInfo> iGXDeviceInfos = new List<IGXDeviceInfo>();//枚举同一网段下的相机 无ALLIGXFactory.GetInstance().UpdateDeviceList(1000,iGXDeviceInfos);//枚举同一网络下所有相机 有ALL//IGXFactory.GetInstance().UpdateAllDeviceList(1000, iGXDeviceInfos);//第三步，获取相机信息，如IP、ID、SN等//枚举到相机后，就可以获取到相机的一些设备信息string IP = iGXDeviceInfos[0].GetIP();string ID = iGXDeviceInfos[0].GetSN();string SN = iGXDeviceInfos[0].GetSN(); Console.WriteLine("第一个设备的IP："+ IP);Console.WriteLine("第一个设备的ID："+ ID);Console.WriteLine("第一个设备的SN："+ SN);//第四步，打开相机，可以通过IP、SN、MAC、ID等唯一标识符打开相机//这里通过SN打开相机，打开相机的方式有三种: 只读、控制、独占IGXDevice cam = IGXFactory.GetInstance().OpenDeviceBySN(SN, GX_ACCESS_MODE.GX_ACCESS_CONTROL);//控制方式打开//第五步，打开相机后，准备开始采集图像//首先打开流通道//uint cam_num = cam.GetStreamCount();IGXStream cam_stream = cam.OpenStream(0);//默认打开第一个流通道   //注册回调函数//RegisterCaptureCallback(,)自定义参数可以是任意参数，调第二个参数则为刚才创建的回调函数；cam_stream.RegisterCaptureCallback(cam,_CallCaptureBack);//流通道开始采集cam_stream.StartGrab();//获取远端属性控制器IGXFeatureControl cam_remote_control = cam.GetRemoteFeatureControl();//发送开采命令,设备参数字符串可以去文档里查看cam_remote_control.GetCommandFeature("AcquisitionStart").Execute();}//创建回调函数//其中回调函数中包含一个自定义变量和一个图像数据public static void _CallCaptureBack(object userParam, IFrameData frameData){//获取并打印图像宽高ulong height = frameData.GetHeight();ulong width = frameData.GetWidth();Console.WriteLine("图像高：" + height.ToString() + "宽 ：" + width.ToString());}}
}

2 停止采集和关闭相机

• 停止采集和开始采集的方法是相同的；区别只在于发送的字符命令不同；

• 关闭相机首先需要先停止流采集；再注销前面所注册的所有回调函数；

• 最后记得通过反初始化释放所有资源；

//停止采集和关闭相机
//关闭相机首先需要先停止流采集；再注销前面所注册的所有回调函数；

    //停止采集和关闭相机//关闭相机首先需要先停止流采集；再注销前面所注册的所有回调函数；//关闭采集命令cam_remote_control.GetCommandFeature("AcquisitionStop").Execute();//关闭流通道cam_stream.StopGrab();//关闭回调函数cam_stream.UnregisterCaptureCallback();//最后通过反初始化释放所有资源；IGXFactory.GetInstance().Uninit();

需要打断点，运行后，按F0 调试，才可以看到 图像输出 宽、高；

否则，运行一闪而过就没了；还没来的及输出，流就被关闭了，输出窗口也会变关闭；

完整代码

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using GxIAPINET;namespace DaHC_
{internal class Program{static void Main(string[] args){//首先，找到相机//第一步，对相机资源进行初始化IGXFactory.GetInstance().Init();//第二部，枚举相机//先定义一个设备列表，用来存放枚举到的设备List<IGXDeviceInfo> iGXDeviceInfos = new List<IGXDeviceInfo>();//枚举同一网段下的相机 无ALLIGXFactory.GetInstance().UpdateDeviceList(1000,iGXDeviceInfos);//枚举同一网络下所有相机 有ALL//IGXFactory.GetInstance().UpdateAllDeviceList(1000, iGXDeviceInfos);//第三步，获取相机信息，如IP、ID、SN等//枚举到相机后，就可以获取到相机的一些设备信息string IP = iGXDeviceInfos[0].GetIP();string ID = iGXDeviceInfos[0].GetSN();string SN = iGXDeviceInfos[0].GetSN(); Console.WriteLine("第一个设备的IP："+ IP);Console.WriteLine("第一个设备的ID："+ ID);Console.WriteLine("第一个设备的SN："+ SN);
//打开相机//第四步，打开相机，可以通过IP、SN、MAC、ID等唯一标识符打开相机//这里通过SN打开相机，打开相机的方式有三种: 只读、控制、独占IGXDevice cam = IGXFactory.GetInstance().OpenDeviceBySN(SN, GX_ACCESS_MODE.GX_ACCESS_CONTROL);//控制方式打开//准备开始采集图像//第五步，打开相机后，准备开始采集图像//首先打开流通道//uint cam_num = cam.GetStreamCount();IGXStream cam_stream = cam.OpenStream(0);//默认打开第一个流通道   //注册回调函数//RegisterCaptureCallback(,)自定义参数可以是任意参数，调第二个参数则为刚才创建的回调函数；cam_stream.RegisterCaptureCallback(cam,_CallCaptureBack);//流通道开始采集cam_stream.StartGrab();//获取远端属性控制器IGXFeatureControl cam_remote_control = cam.GetRemoteFeatureControl();//发送开采命令,设备参数字符串可以去文档里查看cam_remote_control.GetCommandFeature("AcquisitionStart").Execute();//停止采集和关闭相机//关闭相机首先需要先停止流采集；再注销前面所注册的所有回调函数；//关闭采集命令cam_remote_control.GetCommandFeature("AcquisitionStop").Execute();//关闭流通道cam_stream.StopGrab();//关闭回调函数cam_stream.UnregisterCaptureCallback();//最后通过反初始化释放所有资源；IGXFactory.GetInstance().Uninit();}//创建回调函数//其中回调函数中包含一个自定义变量和一个图像数据public static void _CallCaptureBack(object userParam, IFrameData frameData){//获取并打印图像宽高ulong height = frameData.GetHeight();ulong width = frameData.GetWidth();Console.WriteLine("图像高：" + height.ToString() + "宽 ：" + width.ToString());}}
}

3 视频教程

【大恒工业相机SDK开发C#版】回调采集图像，关闭相机