AUTOSAR Mcal Gpt - 模块介绍

1. 模块简介

GPT驱动位于微控制器抽象层(MCAL)。该驱动负责初始化和控制微控制器内部的通用定时器(GTM的TOM/ATOM 或GTP12)。

3.2.主要功能

• 支持启动/停止硬件定时器，支持单次（One-Shot）和连续（Continuous）两种模式
• 支持使能/禁止通道中断通知；
• 支持使能/禁止唤醒中断
• 支持1us和100us预定义定时器，用于时间服务模块，也可用于时间测量、超时检测等
• 支持获取定时器启动时间（Gpt_GetTimeElapsed）和待溢出时间（Gpt_GetTimeRemaining）
• 支持中断通知，定时器溢出后触发回调函数
• 支持定时器唤醒功能，用于ECU从低功耗模式恢复

3. API接口

4. 功能介绍

4.1. 驱动状态机

主要关注Normal和Sleep两个核心状态，Gpt模块的基本功能，比如单次 or 连续触发定时中断，预定义定时器等功能均需要在Normal模式下才能使用。Sleep模式需配合EcuM模块进行使用，实现最终系统级的唤醒功能。

4.2. Normal定时器

4.2.1. Channel状态机

4.2.2. 定时模式

对于Normal类型的定时器支持One-Shot或Continue两种模式。可通过Gpt_StartTimer和Gpt_StopTimer启动或停止定时器。
One-Shot模式下，计数到溢出值后，自动停止定时器，并保持计数值不变，通过Gpt_StartTimer启动定时器，定时器切换到running状态，并从0开始计数，溢出后，切换到expired状态，若使能通知，则触发中断函数并调用对应定时器的回调函数。

Continue模式下，启动后，定时器按Gpt_StartTimer设置的溢出值周期计数， 直到调用Gpt_StopTimer停止计数器或GTP切换到SLEEP模式。

4.2.3. 已启动时间和待溢出时间获取

GTP提供Gpt_GetTimeElapsed、Gpt_GetTimeRemaining两个接口用于Normal定时器指定时间和待溢出时间。

Gpt_GetTimeElapsed在不同通道状态下的返回值和开发错误如下：

Gpt_GetTimeRemaining在不同通道状态下的返回值和开发错误如下：

4.3. 预定义定时器

Gpt支持根据分辨率和定时器宽度分为四类预定义定时器，具体如下：

5. 序列图

Normal定时器具体模式、相应接口（不含预定义定时器）具体使用示例如下：

5.1. Continues Mode

5.2. One-Shot Mode

5.3. Disable/Enable Notifications

5.4. Wakeup

实际配合EcuM模块进行使用，在EcuM中提供中断和轮询两种方式进行处理，中断方式如下：

轮询流程如下：