S7-1500 与 ET200MP 的组态控制通信（Configuration Control）功能实现详解（下）
三、ET200MP 分布式 I/O 的组态控制实现步骤
ET200MP 的组态控制逻辑与 S7-1500 类似，但存在细节差异，需特别注意。
1. 前提条件
- 硬件：ET200MP 的接口模板（IM155-5 PN ST/HF）固件版本需 V2.0 及以上；
- 控制器：可搭配 S7-1200/S7-1500/S7-300 等。
2. 组态 “最大硬件配置”
与 S7-1500 类似，需在 TIA 博途中组态包含所有当前及未来模块的最大配置，包括电源、接口模板、I/O 模块、计数模板等。
首先在 TIA 博途中组态最大硬件配置，即以后所能使用到模板都包含在这个组态中。
下图软件组态控制器为315-2PN DPCPU。ET200 MP 分布式 I/O 中共组态了 11 个模板，分别位于插槽 0~10 中，模块依次为 PS25W 24VDC 电 源，IM 155-5 PN ST 接口模板，TM Count 2X24V 计 数模板，AI 8XU/IRTD/TC 模 拟量输入模板，AQ 8XU/I HS 模拟量输出模板，DI 16X24VDC 模 块，DQ 16X24VDC 模 块，PS25W 24VDC 电源，两个DI16/DQ16 x 24VDC 模 块，CM PTP RS422/485 通信模板。
实际安装的硬件依次为：PS25W 24VDC 电源，IM 155-5 PN ST 接口模 板，AI 8XU/IRTD/TC 模 拟量输入模板，AQ 8XU/I HS 模 拟量输出模板，TM Count 2X24V 计 数模板，DI 16X24VDC 模 块，DQ 16X24VDC 模 块，CM PTP RS422/485 通 信模板。即最大硬件组态和实际硬件组态对应关系如图所示：
3. 激活组态控制功能
与 S7-1500 不同，ET200MP 的激活入口在接口模板属性中：
双击 ET200MP 的 IM155-5 PN 接口模板→“属性”→“常规”→“模块参数”→“常规”，勾选 “允许通过用户程序重新组态设备”。
4. 创建控制数据记录的数据块
数据结构与 S7-1500 类似，但有 3 处关键差异：
差异点 | S7-1500 中央机架 | ET200MP 分布式 I/O |
数据记录长度 | 4 + 插槽数 | 4 + 插槽数 - 1（接口模板无需配置，故减 1） |
版本号 | 第 2 字节 = 4，第 3 字节 = 0 | 第 2 字节 = 3，第 3 字节 = 0 |
缺失模块标识 | B#16#FF | B#16#7F |
- 注意：数据记录中无需包含接口模板的配置（从最大组态的插槽 0 开始，跳过接口模板所在插槽）。
前四个字节为标头，第一个字节为块长度（4+ 插 槽数 -1，这是因为接口模板不需要作任何操作，所以数据记录中没有接口模板的描述），第二个字节为块 ID（数据记录号 196），第三个和第四个字节为版本（IM 155-5 PN 接口模板对应为 3 和 0）。
从 第五个字节开始，按照槽号由低到高的顺序，依次描述最大硬件组态中的模块在实际组态中的位置，组态中的模块在实际中不存在时，向数据块中写入“B#16#7F”。接口模板不需要作任何设置。按照以上规则在共享数据块中建立一个结构，包含有14 个字节的数据，如下图所示：
5. 在用户程序中调用 WRREC 指令
与 S7-1500 不同，ET200MP 的WRREC指令需在循环组织块（如 OB1） 中调用：
- 关键参数：ID设为 ET200MP 接口模板的诊断地址（如 S7-300 中可设为 2042，即十六进制 7FA）；
- 触发时机：通过 “Req” 信号（如一个按钮或启动信号）激活WRREC，发送数据记录后，ET200MP 即可识别实际组态。
在 OB1 中调用“WRREC”指令传送创建的数据记录。在右 侧的指令栏中，按照顺序“扩展指令”-〉“分布式I/O”下找到“WRREC”指令。当控制器为 S7-1500 时 ，使用ET200MP 接口模块的诊断地址作为“WRREC”指令接口参数“ID”的实参。当控制器为 S7-1500 时，使用 ET200MP 接口模板的名称为“IO_device_2[Head]”所对 应的硬件标识符作为“WRREC”指令接口参数“ID”的实参。程序如图下图所示，其中，参数“WRREC_DONE”、“WRREC_BUSY”等是在位存储区中定义的变量：
315CPU 中将实际的配置对应的数据记录写入数据块
315CPU 调 用“WRREC”写入数据 记录 本例中的控制器为 S7-315CPU，使用 ET200MP 接口模板的诊断地址“2042”，即“DW#16#7FA”作为功能块“WRREC” 指令“ID”参数的实参。
编译和下载程序至 S7-1500CPU 中，对 ET200MP 分配好设备名称后，使能“WRREC_Req”激活传送数据记录功能 块，即可正确访问 ET200MP 分 布式 I/O。
四、组态控制功能的注意事项
- 在线显示与诊断：设备在线时，TIA 博途的硬件视图和诊断缓冲区均以 “最大组态” 显示，而非实际组态，需通过数据记录确认实际模块位置；
- S7-1500 限制：中央机架启用组态控制后，不可添加通信处理器（CP/CM），否则会导致功能异常；
- 电源模块建议：S7-1500 的插槽 0 电源模块建议不参与组态控制，避免电源异常影响整体识别；
- 数据记录唯一性：无论 S7-1500 还是 ET200MP，控制数据记录的 ID 均固定为 196，不可修改。
五、总结
组态控制功能通过 “最大组态 + 数据记录动态适配” 的思路，彻底解决了工业现场硬件变动时的组态依赖问题。无论是 S7-1500 中央机架还是 ET200MP 分布式 I/O，只要严格按照上述步骤配置最大组态、激活功能、创建数据记录并调用WRREC指令，就能实现模块缺失 / 顺序调整时的无缝运行，后期扩展也无需重新下载硬件配置。