TI DLP3010光机与相机触发使用指南
主要介绍DLP3010SL光机的Trigger使用，其中包括了光机Trigger使用、光机和相机的连接、软件配置等操作，本文采用的相机型号为Point Grey公司的FL3-U3-13Y3M -C。一、硬件连接DLP3010SL共有两个输出和一个输入触发器，用以使相机以及其他设备与光机上运行的模式序列同步，下面主要介绍输入和输出触发器的硬件连接。
1.1 Trigger触发器
触发器输入输出管脚定义如下表所示：
图2 触发器输入输出管脚定义
1.2 输出触发连接
DLP3010SL有两路Trigger Out输出，其中两路输出的定义如下：
Trigger Out 1:指示图片模式组（Pattern Sets）开始。
Trigger Out 2:指示模式组内图片的曝光时间，当组内图片处于曝光周期的时候，Trigger Out 2输出高电平，完成曝光后输出低电平。
注意：DLP3010SL测试线只将Trigger Out 2引出。
图3 曝光周期设置
图4 Trigger Out1、Trigger Out2波形图
图4是按照图3的设置采用内部触发采集的Trigger Out1、Trigger Out2的波形图，从波形图中可以看出，黄色是Trigger Out1的输出，指示图片模式组（Pattern Sets）开始，蓝色是Trigger Out2的输出，高电平指示组内每张图片的曝光周期，共8张图片，每张20ms，8个周期后Trigger Out1再次拉高指示新的模式组开始。
通过GUI软件可对Trigger Out相关参数进行设置，下图所示是GUI中关于Trigger Out的配置，逐条进行解释说明：
图5 Trigger Out1、Trigger Out2配置
先点击“Get”，获取当前光机的配置。
“Enable”：是否输出Trigger信号，勾选表示输出。点击“Set”，配置生效。
“Invert”：极性反转，勾选表示反转。点击“Set”，配置生效。
“Delay(us)”:延时设置，单位us。点击“Set”，配置生效。
图6 Trigger Out延时示意
为了方便客户使用光机的Trigger信号，我们随机附赠了2根测试线束，其中线束2用以连接光机的触发接口， 线束1可以和线束1的2Pin接插件进行对插，方便用户连接自己的外设。
下面以Point Grey公司的FL3-U3-13Y3M-C相机为例，分别介绍输入触发和输出触发的连接。
根据FL3-U3触发接口的定义，我们使用IO进行触发，因此将8Pin线缆的Pin3(IO2)、Pin5（GND）接出，分别和线束的地和信号相连，其中Pin3(IO2)接线束1的红色，Pin5（GND）接线束1的黑色，再将线束1插入线束2的Trigger Out2中。
1.2 软件配置
硬件连接完成后，接下来分别对相机和光机进行软件配置。
（1）相机配置
将相机的USB3.0接口与PC连接，打开Fly Cap2.2，进入Trigger设置界面：
图10 Fly Cap2.2软件设置
第一步：Enable触发控制；
第二步：选择触发源GPIO2；
第三步：选择触发极性High。
（2）光机配置
图11 DLP3010 GUI设置
第一步：连接光机；
第二步：按照手册或者视频教程烧录图片序列；
第三步：按照图11配置Trigger Out使能;
上述三步完成后点击“Run Once”或者“Run Continuously”，实现投影，光机开始按照既定设置进行投影，并输出触发信号，同时相机也受光机触发控制，实现图像采集。
1.3输入触发连接
DLP3010SL共有一路Trigger In输入，定义如下：
Trigger In1：当GUI配置外部触发使能时，光机将会停止内部触发模式，切换到外部触发，此时根据Trigger In1的设置接收外部触发信号实现图片序列投影。
下图所示是GUI中关于Trigger In的配置，逐条进行解释说明：
图12 Trigger In1配置
先点击“Get”，获取当前光机的配置。
“Enable”：是否使能Trigger In信号，勾选表示使能。点击“Set”，配置生效。
“Active High”：高电平有效，当输入信号由低变高时，触发有效，光机实现一幅图片投影。点击“Set”，配置生效。
“Active Low”：低电平有效，当输入信号由高变低时，触发有效，光机实现一幅图片投影。点击“Set”，配置生效。
依旧以Point Grey公司的FL3-U3-13Y3M-C相机为例，利用相机的IO输出进行光机外部触发输入测试，根据接口定义，因此将8Pin线缆的Pin4(IO3)、Pin5（GND）接出，分别和线束1的地和信号相连，其中Pin4(IO3)接线束1的红色，Pin5（GND）接线束1的黑色，再将线束1插入线束2的Trigger In1中。
图13 光机Trigger In1与相机Trigger Out相连
1.4软件配置
硬件连接完成后，接下来分别对相机和光机进行软件配置。
（1）相机配置
将相机的USB3.0接口与PC连接，打开Fly Cap2.2，进入Trigger设置界面：
图14 Fly Cap2.2软件设置
这里我们利用相机的strobe信号对光机进行触发，周期100ms。
（2）光机配置
图15 DLP3010SL GUI设置
第一步：连接光机；
第二步：按照手册或者视频教程烧录图片序列；
第三步：按照图15配置Trigger In使能;
上述三步完成后点击“Run Once”或者“Run Continuously”，实现投影，当外部触发信号到来后光机自动按照图片模式组的设置进行逐张投影，客户可根据实际使用的相机进行相关设置后同步采集图像实现相关应用，此处只实现光机的外部触发功能，和实际应用无关。