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【1041. 困于环中的机器人】

来源:力扣(LeetCode)

描述:

在无限的平面上,机器人最初位于 (0, 0) 处,面朝北方。注意:

  • 北方向 是 y 轴的正方向。
  • 南方向 是 y 轴的负方向。
  • 东方向 是 x 轴的正方向。
  • 西方向 是 x 轴的负方向。

机器人可以接受下列三条指令之一:

  • "G":直走 1 个单位
  • "L":左转 90 度
  • "R":右转 90 度

机器人按顺序执行指令 instructions,并一直重复它们。

只有在平面中存在环使得机器人永远无法离开时,返回 true。否则,返回 false

示例 1:

输入:instructions = "GGLLGG"
输出:true
解释:机器人最初在(0,0)处,面向北方。
“G”:移动一步。位置:(0,1)方向:北。
“G”:移动一步。位置:(0,2).方向:北。
“L”:逆时针旋转90度。位置:(0,2).方向:西。
“L”:逆时针旋转90度。位置:(0,2)方向:南。
“G”:移动一步。位置:(0,1)方向:南。
“G”:移动一步。位置:(0,0)方向:南。
重复指令,机器人进入循环:(0,0)——>(0,1)——>(0,2)——>(0,1)——>(0,0)。
在此基础上,我们返回true

示例 2:

输入:instructions = "GG"
输出:false
解释:机器人最初在(0,0)处,面向北方。
“G”:移动一步。位置:(0,1)方向:北。
“G”:移动一步。位置:(0,2).方向:北。
重复这些指示,继续朝北前进,不会进入循环。
在此基础上,返回false

示例 3:

输入:instructions = "GL"
输出:true
解释:机器人最初在(0,0)处,面向北方。
“G”:移动一步。位置:(0,1)方向:北。
“L”:逆时针旋转90度。位置:(0,1).方向:西。
“G”:移动一步。位置:(- 1,1)方向:西。
“L”:逆时针旋转90度。位置:(- 1,1)方向:南。
“G”:移动一步。位置:(- 1,0)方向:南。
“L”:逆时针旋转90度。位置:(- 1,0)方向:东方。
“G”:移动一步。位置:(0,0)方向:东方。
“L”:逆时针旋转90度。位置:(0,0)方向:北。
重复指令,机器人进入循环:(0,0)——>(0,1)——>(- 1,1)——>(- 1,0)——>(0,0)。
在此基础上,我们返回true

提示:

  • 1 <= instructions.length <= 100
  • instructions[i] 仅包含 ‘G’, ‘L’, ‘R’

方法:模拟

思路

当机器人执行完指令 instructions 后,它的位置和方向均有可能发生变化。

  • 如果它的位置仍位于原点,那么不管它此时方向是什么,机器人都将永远无法离开。
  • 如果它的位置不在原点,那么需要考虑此时机器人的方向:
    • 如果机器人仍然朝北,那么机器人可以不会陷入循环。假设执行完一串指令后,机器人的位置是 (x, y) 且不为原点,方向仍然朝北,那么执行完第二串指令后,机器人的位置便成为 (2 × x, 2 × y),会不停地往外部移动,不会陷入循环。
    • 如果机器人朝南,那么执行第二串指令时,机器人的位移会与第一次相反,即第二次的位移是 (−x, −y),并且结束后会回到原来的方向。这样一来,每两串指令之后,机器人都会回到原点,并且方向朝北,机器人会陷入循环。
    • 如果机器人朝东,即右转了 90°。这样一来,每执行一串指令,机器人都会右转 90°。那么第一次和第三次指令的方向是相反的,第二次和第四次指令的方向是相反的,位移之和也为 0,这样一来,每四次指令之后,机器人都会回到原点,并且方向朝北,机器人会陷入循环。如果机器人朝西,也是一样的结果。

因此,机器人想要摆脱循环,在一串指令之后的状态,必须是不位于原点且方向朝北。

代码:

class Solution {
public:bool isRobotBounded(string instructions) {vector<vector<int>> direc {{0, 1}, {1, 0}, {0, -1}, {-1, 0}};int direcIndex = 0;int x = 0, y = 0;for (char instruction : instructions) {if (instruction == 'G') {x += direc[direcIndex][0];y += direc[direcIndex][1];} else if (instruction == 'L') {direcIndex += 3;direcIndex %= 4;} else {direcIndex++;direcIndex %= 4;}}return direcIndex != 0 || (x == 0 && y == 0);}
};

执行用时:0 ms, 在所有 C++ 提交中击败了100.00%的用户
内存消耗:6 MB, 在所有 C++ 提交中击败了44.94%的用户
复杂度分析
时间复杂度:O(n),其中 n 是 instructions 的长度,需要遍历 instructions 一次。
空间复杂度:O(1),只用到常数空间。
author:LeetCode-Solution

http://www.lryc.cn/news/58893.html

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