ROS系列——错误syntax error near unexpected token `$‘do\r‘‘
ROS系列——错误syntax error near unexpected token `$'do\r''
- 说明
- 解决方法
- 问题原因
- 解决
- 1.终端运行
- 2.本文使用的方法，适用于代码行数较少
- 其他方法，本质就是替换
- 3.重新运行脚本
说明
在运行.sh脚本时，报错：
syntax error near unexpected token `$‘do\r"
解决方法
问题原因
网上进行搜索，发现是存在看不见的windows下的符号^M
解决
1.终端运行
vim -b 文件名，查看一下文件内容，例如
vim -b my_test.sh
发现每行后面都多了一个符号^M，解决方法便是删除这个符号
2.本文使用的方法，适用于代码行数较少
可以输入i进入编辑模式，手动删除每行的符号^M，保存退出即可
其他方法，本质就是替换
使用vim替换命令，%s/需要替换的内容/替换后的内容/g
输入%s/^M//g，删除所有符号。