INA226 数据手册解读
INA226是一款数字电流检测放大器，配备I2C和SMBus兼容接口。该器件可提供数字电流、电压以及功率读数，可灵活配置测量分辨率，并具备连续运行与触发操作模式。
该芯片通常由一个单独的电源供电，电压范围为 2.7V 至 5.5V
引脚说明
| 引脚名称 | 功能描述 |
|---|---|
| A0、A1 | 地址引脚。需连接至GND、SCL、SDA或VS引脚，用于设置I²C从机地址 |
| Alert | 多功能开漏输出警报引脚。可配置为过压/欠压警报、转换就绪标志等（详见Mask/Enable寄存器）。 |
| SDA | I2C/SMBus数据线，开漏输入/输出。 |
| SCL | I2C/SMBus时钟线，开漏输入。 |
| VS | 电源输入（2.7V至5.5V）。 |
| GND | 接地引脚。 |
| VBUS | 总线电压检测输入（0V至36V），负载供电电压（相对于GND）。 |
| IN- | 分流电阻负输入端，连接至负载侧（低侧检测）或电源负极（高侧检测）。 |
| IN+ | 分流电阻正输入端，连接至电源侧（低侧检测）或电源正极（高侧检测）。 |
I2C
地址
由A0、A1引脚连接决定
寄存器
INA226寄存器系统概览
这些寄存器都是16位的
| 寄存器名称 | 地址 | 访问 | 主要功能 | 复位值 |
|---|---|---|---|---|
| 配置寄存器 | 00h | R/W | 配置ADC模式/转换时间/平均值 | 4127h |
| 测量寄存器 | 01h | R | 存储分流电压测量值（±81.92mV） | 0000h |
| 总线电压寄存器 | 02h | R | 存储总线电压测量值（0-40.96V） | 0000h |
| 功率寄存器 | 03h | R | 计算功率值（瓦特） | 0000h |
| 电流寄存器 | 04h | R | 计算电流值（安培） | 0000h |
| 校准寄存器 | 05h | R/W | 设置电流/功率计算比例因子 | 0000h |
| 屏蔽/使能寄存器 | 06h | R/W | 配置警报功能/状态标志 | 0000h |
| 报警限值寄存器 | 07h | R/W | 设置警报触发阈值 | 0000h |
| 制造商ID寄存器 | FEh | R | 固定值5449h（TI标识） | 5449h |
| 芯片ID寄存器 | FFh | R | 固定值2260h（芯片标识） | 2260h |
数据存储寄存器（功率寄存器、电流寄存器等）采用二进制补码，实际值计算公式为：
芯片上电后约1ms完成复位，各寄存器为默认值，需对校准寄存器进行配置
关键寄存器详解
配置寄存器（00h）
| 位 | 名称 | 功能 | 取值说明 |
|---|---|---|---|
| D15 | RST | 复位芯片（自清零） | 1=复位所有寄存器 |
| D14-D12 | 无效位 | 固定为0 | |
D11-D9 | AVG[2:0] | 采样平均次数 | 默认值为 000（1次），详情见数据手册表6 |
| D8-D6 | VBUSCT | 总线电压转换时间 | 默认值为100（1.1ms），详情见数据手册表7 |
| D5-D3 | VSHCT | 分流电压转换时间 | 默认值为100（1.1ms），详情见数据手册表8 |
| D2-D0 | MODE | 工作模式 | 共有三种模式：连续模式、触发模式、电源关闭模式，默认值为111，连续测量分流和总线，详情见数据手册表9 |
- 连续模式：测量计算流程重复执行，直到达到AVG设置的采样平均次数，进行平均运算电流、功率等数值更新到对应数据寄存器中。读取数据寄存器不会影响正在进行的转换。
- 触发模式：将任意一种触发转换模式写入配置寄存器，则会触发单次转换，该操作仅产生一组测量数据，若要再次触发转换，则需将配置寄存器重置为初始状态。
- 电源关闭模式：该模式可减少静态电流并关闭进入设备输入的电流，可以对设备寄存器进行写入和读取。从电源关闭模式完全恢复需要40微秒。
写配置寄存器（00h）会中断正在进行的转换，建议在空闲状态修改配置。
校准寄存器（05h）
Current_LSB：最大预期电流/32768，R_SHUNT：分流电阻值
例如需要监测20A的电流，使用5mΩ的分流电阻，那么
增大CAL值可提高电流分辨率，但会降低最大可测电流。数据手册中给出了CAL的典型值。
屏蔽/使能寄存器（06h）
| 位 | 名称 | 功能 | 描述 |
|---|---|---|---|
| D15 | SOL | 分流过压警报 | 高电平有效，当转换后的分流电压高于设定值时激活警报引脚 |
| D14 | SUL | 分流欠压警报 | 高电平有效，当转换后的分流电压低于设定值时激活警报引脚 |
| D13 | BOL | 总线过压警报 | 高电平有效，当转换后的总线电压高于设定值时激活警报引脚 |
| D12 | BUL | 总线欠压警报 | 高电平有效，当转换后的总线电压低于设定值时激活警报引脚 |
| D10 | CNVR | 转换就绪标志 | 完成新数据转换时置位 |
| D9-D5 | ZERO | 无效位 | 固定为0 |
| D4 | AFF | 警报功能标志（只读） | 当前存在有效警报 |
| D3 | CVRF | 转换就绪标志 | 数据寄存器已更新 |
| D2 | OVF | 数学溢出标志 | 如果算术运算导致溢出错误，则该位被设置为1，表示电流和功率数据可能无效。 |
| D1 | APOL | 警报极性控制 | 0=低电平有效（默认），1=高电平有效 |
| D0 | LEN | 警报锁存使能 | 0=透明模式（自动清除），1=锁存模式 |
五个功能每次只能启用一个。若启用多个，则最高有效位所选的功能将优先被响应。
当其超过警报限值寄存器的值时，警报引脚将被激活。通过读取掩码。通过读取屏蔽/使能寄存器中的CVRF和AFF位可以判断警报来源。
不使用警报功能，警报引脚可以保持悬空状态。
报警限值寄存器
实际阈值 = 寄存器值 * 对应LSB
LSB代表寄存器变化1位对应的实际物理量变化量。
分流电压 LSB：2.5μV（81.92 mV/32767）
测量范围：±81.92mV
总线电压 LSB：1.25mV（40.96 V/32767）
测量范围：0~36V（虽然寄存器满量程对应40.96V，但输入电压不得超过36V）
电流 LSB：由校准寄存器决定
功率 LSB：电流LSB * 25
向寄存器写入数据时，首先由主机发送从机地址，从机确认收到有效地址后，主机发送目标寄存器的地址。然后，主机发送要写入寄存器的两个字节，先写入高八位，再写入低八位。
从寄存器读取数据的流程同写入数据相似。
这里可以用 HAL_I2C_Mem 系列的函数。