【STM32实践篇】：最小系统组成

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什么是最小系统？

• 一个微处理器是无法独立运行的，需配备供电、时钟信号、复位信号；若其内部无程序存储器，还需外接存储器，才能构成完整工作系统。

• 单片机最小系统，指的是用最少器件组成的、可使单片机正常工作的系统。具体到STM32单片机，它同样不能仅靠芯片本身工作，必须搭配相应外围电路，这些能让STM32正常工作的最简单基础电路，就统称为STM32最小系统。

1. 供电方案

• 数字电源 VDD，电压范围：1.8～3.6 V，给芯片的 I/O引脚 和 内部稳压器（如果启用的话）供电；通过芯片的 VDD 引脚，从外部直接接入电源。

  • ​以 STM32F103ZET6 为例，芯片的 11 组 VDD 电源引脚（VDD_1 - VDD_11）全部并联连接至 VDD_MCU 电源节点，而 11 组 VSS 地引脚（VSS_1 - VSS_11）则全部并联后统一接地 GND：
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  • 输入电源为 V_3V3（3.3V），通过磁珠FB1隔离高频噪声，采用10μF电容储能并抑制电压波动，11颗并联的0.1μF陶瓷电容滤除高频噪声，最终为 VDD_MCU 提供稳定且低噪声的3.3V供电：
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  • 系统电源 V_Sys（5V）经0Ω电阻和并联的100μF电解电容储能、0.1μF陶瓷电容高频滤波后输入AMS1117，由AMS1117稳压输出3.3V，再经 100μF电解电容抑制负载波动和0.1μF陶瓷电容滤除高频噪声，最终生成低噪声的 V_3V3，并通过 LED 指示电源状态：
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• 模拟电源 VDDA VSSA，电压范围：1.8～3.6 V，给芯片内部的 模拟外设 供电，比如：ADC，DAC， 复位模块，RC电路，PLL锁相环；VDDA 必须连到 VDD，VSSA 必须连到 VSS，因为模拟电路和数字电路要共地，否则会有干扰，导致ADC/DAC等模拟功能不准。

  • 芯片的 VDDA 引脚连接至 VDDA_MCU 电源节点，而 VSSA 引脚接地 GND：
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  • 输入电源为 V_3V3（3.3V），通过磁珠FB2隔离高频噪声，采用10μF电容储能并抑制电压波动，1μF电容抑制中频纹波，10nF电容滤除高频噪声，最终为 VDDA_MCU 提供3.3V供电：
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• 备用电源 VBAT，电压范围：1.65～3.6 V，当主电源 VDD 断电时，作为备用电源给这些关键模块供电：RTC实时时钟，32 kHz外部时钟振荡器，备份寄存器； 通过芯片内部的电源开关自动切换，VDD 有电时不用它，断电后自动启用。

  • 芯片的 VBAT 引脚连接至 VBAT 电源节点：
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  • 当 VDD_MCU (3.3V) 存在时，电流经 BAT54-C 肖特基二极管内部A通道​向RTC供电，同时反向阻断电池电流；当 VDD_MCU 断开，​CR2032 电池经 ​BAT54-C 内部B通道​为RTC供电：
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2. NRST 引脚

• NRST是STM32的主动低电平复位引脚，这意味着：NRST引脚为高电平 — 正常工作状态；当NRST引脚被拉为低电平​时，MCU内核和外设会被强制复位。一旦NRST恢复到高电平并满足稳定条件，MCU开始运行程序。

1. 电气特性：
   

   • VIL：当NRST引脚上的电压低于或等于这个最大值 0.8V 时，芯片会将其识别为有效的低电平。
   • VIH：当NRST引脚上的电压高于或等于这个最小值 2V 时，芯片会将其识别为有效的高电平。
   • Vhys：NRST内部包含施密特触发器输入电路，具有约 200mV 的迟滞窗口。
   • Rpu：内部永久上拉电阻的阻值范围。通常典型值为 40kΩ，可能在 30kΩ 到 50kΩ 之间。当外部器件需要拉低NRST时，它必须能克服这个上拉电阻将电压拉至有效低电平（<=0.8V）。例如，当 VDD=3.3V, Rpu=40kΩ 时，下拉器件需要能吸入最大约 (3.3V - 0V)/30kΩ ≈ 110uA​（以最坏的 Rpu Min=30kΩ计算）的电流。
   • V_F：NRST引脚内部带有滤波器，​会被过滤掉​的低脉冲宽度最大值是 100ns。
   • V_NF：在 VDD > 2.7V 条件下，一个宽度大于等于300ns的低脉冲一定不会被内部滤波器忽略，将被视为有效复位信号。
   • T_{NRST_OUT}：当MCU因为内部原因需要复位时，它会通过NRST引脚向外部电路输出一个至少持续20us的低脉冲。

2. 推荐的NRST引脚保护电路：
   
   外部复位源：​​ 可以是一个简单的按键+电阻，当按键按下时，NRST通过按键被拉向GND，电压≈0V，低于0.8V，可靠复位。

3. 参考设计：
   

   • 当SW1按键按下时，NRST直接接地被拉为低电平，触发MCU复位；释放按键后，VDD_MCU通过R43上拉使NRST恢复高电平，MCU退出复位状态。

3. 外部时钟源

1. 用晶体 + 外部元件（电容、电阻）搭建稳定的高速外部时钟：

   • 8MHz 无源晶体 + 2个负载电容 + 电阻使得晶体精确工作在 8MHz；OSC_IN 和 OSC_OUT作为时钟输入和输出引脚与无源晶体跨接，形成反馈回路（内部振荡信号从 OSC_OUT 输出，经晶体后回到 OSC_IN），内部集成反馈电阻R_F给内部振荡电路提供直流偏置，让放大器工作在合适区间，确保振荡能启动并持续；芯片内部振荡模块从 f_HSE 输出8MHz 时钟：
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   • 参考电路：
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2. 使用 32.768kHz 无源晶体搭建低速外部时钟：

   • 为什么用 32.768kHz 晶体做 LSE：分频 15 次后可精准得到 1Hz 信号（32768 ÷ 2¹⁵ = 1Hz），完美匹配 RTC秒计数需求，是行业标准RTC晶体频率。
   • 参考电路：
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4. 调试电路

• 调试接口并非系统运行的必需接口电路，但为便于系统开发、调试及升级等操作，在设计最小系统时可加入这部分电路。STM32系列微处理器内置JTAG与SWD两个接口，借助这两个接口，能够控制芯片运行并获取内部寄存器信息。这两个接口均需使用GPIO（普通I/O口）为调试仿真器提供支持，只需选用其中一个接口，就能将PC上编译完成的程序下载到单片机中进行运行调试。

1. JTAG
   JTAG是一种与IEEE 1149.1标准兼容的国际测试协议，主要应用于芯片的内部测试。如今多数高端器件都支持这一协议，像DSP、FPGA等器件均在此列。标准的JTAG调试接口包含4根线，分别是模式选择线（TMS）、时钟线（TCK）、数据输入线（TDI）和数据输出线（TDO）。

   参考电路：
   

2. SWD
   在高速场景或数据量较大时，通过JTAG下载程序容易失败，而SWD下载的失败概率更低，可靠性更强。若仿真器支持，通常在采用JTAG模式时，可直接切换为SWD模式。SWD模式所需引脚更少，因此占用的PCB空间更小。当芯片体积受限的情况下，推荐采用SWD模式，此时可选用间距2.54mm的小型5芯端子作为仿真接口。

   SWD模式的连接只需2根线：SWDIO作为双向数据口，负责主机与目标设备间的数据传输；SWDCLK作为时钟口，由主机提供驱动信号。

   参考电路：
   

• STM32系列处理器支持两种调试模式，其中JTAG模式会占用较多PCB面积，而SWD模式的占用量则小很多。并且在调试速度等性能上，SWD也不逊色于JTAG模式，因此建议在实际应用中优先采用SWD模式进行设计。SWD并非标准端口，可根据实际需求灵活排列引脚。

5. BOOT

• 在STM32单片机里，程序计数器寄存器的默认值，决定了处理器会从哪个具体地址去获取第一条要执行的指令。不过，处理器启动的时候，对于自身所连接的存储设备——不管是闪存、内存还是硬盘，其实是“一无所知”的。这就需要通过硬件设计，来告诉它存储第一条指令的外设究竟是哪一个。所以，STM32系列处理器第一条执行指令的地址，是由硬件设计来确定的。

• 通过BOOT[1:0]引脚选择3种不同的启动模式
  

  • 主 Flash
    • 芯片上电后，若检测到BOOT0引脚为低电平，0x00000000与0x00000004这两个地址会映射至内部FLASH的起始地址0x08000000和0x08000004。此时，内核退出复位状态后，会先读取内部FLASH中0x08000000地址存储的内容，将其写入栈指针MSP作为栈顶地址；再读取0x08000004地址存储的内容，赋给程序指针PC，作为第一条要执行的指令所在地址。完成这两步操作后，内核就能从PC指向的地址开始读取并执行指令了。
  • 系统存储器
    • 当芯片上电后，若采样到BOOT0=1且BOOT1=0的引脚状态组合，内核会从系统存储器的0x1FFFF000与0x1FFFF004地址处读取MSP和PC的值，完成自举过程。系统存储器是一块用户无法访问的特殊空间，ST公司在芯片出厂前，已在其中固化了一段代码。因此，采用系统存储器启动方式时，内核会执行这段固化代码；代码运行时，能够为ISP（在线编程）提供支持。在STM32F4系列芯片上，其典型功能是检测USART1传输的信息，并根据这些信息更新内部FLASH的内容，以此实现产品应用程序的升级——所以，这种启动方式也被称为ISP启动方式。
  • SRAM
    • 与内部Flash的情况类似，当芯片上电后检测到BOOT0与BOOT1引脚均为高电平时，0x00000000与0x00000004地址会映射至内部SRAM的起始地址0x20000000和0x20000004，内核会从SRAM空间读取内容完成自举。实际应用中，0x00000000与0x00000004地址存储的内容由启动文件startup_stm32f407xx.s决定；而在链接阶段，这些内容的绝对地址（即分配到内部Flash还是内部SRAM）则由分散加载文件（sct）决定。

• 参考电路：

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