PLC框架-1.3- 汇川PN伺服（3号报文）

        本文以汇川PN伺服为例，介绍FB_Servo_ToAxis功能块的使用方法（硬件配置、手动、自动使用）。  FB_Servo_ToAxis实现了对MC_Home等轴控相关功能块的封装，实现了如下功能：

1. 使能、绝对定位、相对定位、点动Jog模式、速度模式。
2. 回零功能包括两种：主动回零和设置零点
3. 增加了总行程的累计（只包括绝对定位、相对定位的行程）
4. 示教功能，把当前位置写入到位置选择的位置点上。
5. 具有转矩限制与转矩显示功能
6. HMI上单位：mm与度的自动切换。

        是以下图这种状态机的形式实现了这个FB的使用。