jetson agx orin 刷机、cuda、pytorch配置指南【亲测有效】

注意事项

1.使用设备自带usb to c的传输线时，注意c口插到orin左侧的口，右侧的口不支持数据传输；
2.刷机时需准备ubuntu系统，可以是虚拟机，注意安装SDK Manager刷机时，JetPack版本要选对，JetPack6.0的对应ubuntu22，cuda12版本，对应pytorch支持2.0以上的，如果你要使用pytorch2.0以下版本（pytorch1.12），则需要安装JetPack5.0，对应ubuntu20，cuda11版本，更推荐这个版本。

刷机具体指南

参考链接：【AGX ORIN】系列(1)—AGX ORIN使用SDK Manager刷机
亲测有效，按步骤安装即可。

cuda环境配置指南

刷机完成后，需要进行cuda环境配置，以及：浏览器下载、硬盘加装等。
参考链接：Jetson Agx Orin刷机及ubuntu系统使用

Anconda、Pytorch配置

cuda配置后可进行conda、torch的搭建。
参考链接：Jetson AGX Orin安装Anaconda、Cuda、Cudnn、Pytorch、Tensorrt最全教程
ubuntu Anaconda的安装、镜像源更改和python虚拟环境的配置细节

至此你就完成了jetson agx orin基础环境搭建