《导引系统原理》-西北工业大学-周军-“2️⃣导引头的角度稳定系统”

一、导引头

1、基本功能

位标器通过转位伺服机构，控制探测器的弹目视线，始终对准目标

2、导引头的关键问题

稳定、跟踪、预定、搜索

2、导引头的测量角度关系

导引头光轴和目标视线的失调角，通过导引头的传感器能直接测量

其它角度需要导弹的其它机构测量。

3、导引头的角度稳定功能

理想情况下，弹体轴、导引头光轴应该重合，指向目标。但是当弹体发生转动带动导引头转动，出现失调角时，导引头的伺服机构就要介入，将光轴拉回指向目标，以隔离弹体运动的影响。指标：隔离度。

4、导引头的视线稳定方式

1、直接视线稳定方式

由陀螺测量器件测量弹体姿态，并反馈给稳定平台

2、间接视线稳定方式

1️⃣全捷联方式

利用惯性器件测量出弹体姿态的变化（姿态转换矩阵C），将目前测量出的弹体坐标系下的弹目信息转换到惯性坐标系下的弹目信息。

2️⃣半捷联方式

结合了直接方式和全捷联方式，没有惯性器件，而是利用弹体的捷联惯导系统测量弹体姿态，发送信号到稳定平台