YOLO基础算法入门之YOLOv8中的C2f(C2-Faster)高效特征提取结构
一、模块概述
C2f模块是YOLOv8引入的轻量级特征提取单元,是对YOLOv5中C3模块的结构优化与计算重构。其设计继承了CSPNet(Cross Stage Partial Network)的核心思想,并进一步精简了冗余计算路径,实现了在保持特征表达能力的前提下显著提升推理效率。
模块命名中的“f”即“faster”,反映其优化目标:在保证检测精度的同时,最大限度提升推理速度与计算资源利用效率。
二、原理机制
1. 通道分离与梯度路径分流
C2f模块核心结构延续了CSPNet中的特征通道分割+跨阶段融合机制,主要由以下两部分组成:
- 静态路径(shortcut path):直接传递部分输入特征,维持浅层空间信息和稳定梯度传播通道;
- 动态路径(transform path