STC8G 8051内核单片机开发 (中断)

⚙️ ​一、STC8G中断源列表（共22个）​​

​中断源​	​中断号​	​向量地址​	​触发方式​	​优先级限制​	​标志清除方式​
​外部中断0 (INT0)​​	0	0x0003	下降沿/低电平	可配置 (0-3)	IE0 = 0;（手动清零）
​定时器0中断 (T0)​​	1	0x000B	计数器溢出	可配置 (0-3)	TF0 = 0;（手动清零）
​外部中断1 (INT1)​​	2	0x0013	下降沿/低电平	可配置 (0-3)	IE1 = 0;（手动清零）
​定时器1中断 (T1)​​	3	0x001B	计数器溢出	可配置 (0-3)	TF1 = 0;（手动清零）
​串口1中断 (UART1)​​	4	0x0023	数据发送/接收完成	可配置 (0-3)	RI = 0; TI = 0;（手动清零）
​ADC转换完成中断​	5	0x002B	ADC转换结束	可配置 (0-3)	ADC_CONTR &= ~0x20;（写1清除）
​低电压检测中断 (LVD)​​	6	0x0033	电压低于阈值	可配置 (0-3)	`PCON
​PCA/CCP/PWM中断​	7	0x003B	捕获/比较/溢出	可配置 (0-3)	CCF0 = 0;（手动清零）
​串口2中断 (UART2)​​	8	0x0043	数据发送/接收完成	可配置 (0-3)	RI2 = 0; TI2 = 0;（手动清零）
​SPI中断​	9	0x004B	数据传输完成	可配置 (0-3)	SPSTAT = 0xC0;（写1清除）
​外部中断2 (INT2)​​	10	0x0053	​仅下降沿​	​固定优先级0（最低）​​	硬件自动清除
​外部中断3 (INT3)​​	11	0x005B	​仅下降沿​	​固定优先级0（最低）​​	硬件自动清除
​定时器2中断 (T2)​​	12	0x0063	计数器溢出	​固定优先级0（最低）​​	TF2 = 0;（手动清零）
​外部中断4 (INT4)​​	13	0x0083	​仅下降沿​	可配置 (0-3)	硬件自动清除
​串口3中断 (UART3)​​	14	0x008B	数据发送/接收完成	​固定优先级0（最低）​​	RI3 = 0; TI3 = 0;（手动清零）
​串口4中断 (UART4)​​	15	0x0093	数据发送/接收完成	​固定优先级0（最低）​​	RI4 = 0; TI4 = 0;（手动清零）
​定时器3中断 (T3)​​	16	0x009B	计数器溢出	​固定优先级0（最低）​​	TF3 = 0;（手动清零）
​定时器4中断 (T4)​​	17	0x00A3	计数器溢出	​固定优先级0（最低）​​	TF4 = 0;（手动清零）
​I²C中断​	18	0x00C3	传输完成/地址匹配	可配置 (0-3)	I2CMSST = 0;（手动清零）

​💡注​：

1. ​固定优先级0的中断​（如INT2/INT3/T2/UART3等）不可被其他中断打断，且自身无法嵌套。
2. ​电平触发外部中断​（INT0/INT1）需确保信号恢复高电平后再清除标志，否则可能重复触发。

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🔧 ​二、中断优先级与嵌套机制​

​1. 四级优先级配置​

STC8G支持4级优先级​（0最低，3最高），通过组合 ​IP​（地址 0xB8）和 ​IPH​（地址 0xB7）实现：

组合值	优先级
IP.X=0, IPH.X=0	0（最低）
IP.X=1, IPH.X=0	1
IP.X=0, IPH.X=1	2
IP.X=1, IPH.X=1	3（最高）

// 设置外部中断0（INT0）为优先级3（最高）
PX0 = 1;   // IP.0 = 1
PX0H = 1;  // IPH.0 = 1 → 二进制11 = 优先级3// 设置定时器0（T0）为优先级2
PT0 = 0;   // IP.2 = 0
PT0H = 1;  // IPH.2 = 1 → 二进制10 = 优先级2// 串口1设为优先级1: IP.4=1, IPH.4=0
PS = 1;    // IP.4 = 1
PSH = 0;   // IPH.4 = 0 → 二进制01 = 优先级1// ADC设为优先级0: IP.5=0, IPH.5=0
PADC = 0;  // IP.5 = 0
PADCH = 0; // IPH.5 = 0 → 二进制00 = 优先级0

 ​2. 使能中断​

EA = 1;      // 总中断使能（必须开启！）
EX0 = 1;     // 允许外部中断0
ET0 = 1;     // 允许定时器0中断

 ​3. 配置中断触发方式​

IT0 = 1;     // 设置INT0为下降沿触发（0=低电平触发）

4. 中断嵌套规则​

• ​高优先级可打断低优先级​：若T0（优先级2）正在执行，INT0（优先级3）可中断其流程。
• ​同级中断按查询顺序执行​：同级中断同时发生时，按中断号从小到大执行（如INT0早于T0）。
• ​最低级中断不可嵌套​：INT2/INT3/INT4执行时不可被任何中断打断。

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⚡ ​三、中断服务程序（ISR）编写规范​

​1. 核心要求​

• ​短小精悍​：ISR中只做关键操作（如设标志、清中断），复杂逻辑交由主循环处理。
• ​无返回值/参数​：函数声明为 void func() interrupt n [using m]。
• ​避免阻塞操作​：禁止使用 printf、长延时等函数

void ISR_Name() interrupt n [using m]

• ​n​：中断号（0~21），不可省略
• ​m：寄存器组编号（0~3），用于避免寄存器冲突（可选）
• ​执行原则​：无参数/返回值，使用volatile保护全局变量

​2. 关键步骤​

以定时器0中断为例：

volatile uint8_t timer_flag = 0;  // 全局标志位，用volatile修饰防优化void Timer0_ISR() interrupt 1 {TF0 = 0;                     // 必须手动清除中断标志TH0 = 0xFC; TL0 = 0x66;      // 重装初值（1ms@11.0592MHz）timer_flag = 1;              // 通知主循环处理任务
}

3.各中断源标志位清除方法

中断源​	​标志位​	​清除方式​	​注意事项​	​C语言示例​
​定时器0/1/2/3/4​	TF0/TF1/TF2/TF3/TF4	写0清除	定时器溢出中断需立即清除，否则持续触发	TF0 = 0;
​外部中断0/1​	IE0/IE1	写0清除（部分型号需检测下降沿后清除）	电平触发时需确保信号已恢复高电平	IE0 = 0;
​外部中断2/3/4​	IE2/IE3/IE4	自动清除（响应后硬件清零）	仅支持下降沿触发，优先级固定为0	无需手动清除
​串口1/2/3/4​	RI/TI	写0清除	接收/发送中断需分别清除	RI = 0; TI = 0;
​ADC转换完成​	ADC_FLAG	写1清除（ADC_CONTR &= ~0x20;）	需先读取结果再清除标志	ADC_CONTR &= ~0x20;
​SPI传输完成​	SPIF	读SPI状态寄存器后写1清除	清除前需读取数据寄存器	SPSTAT = 0xC0;（清SPIF和WCOL）
​I²C中断​	SI	写0清除（I2CMSST = 0;）	需处理状态码后清除	I2CMSST = 0;
​PWM/CCP中断​	CCF0/CCF1	写0清除	PCA模块捕获/比较中断	CCF0 = 0;
​低电压检测(LVD)​​	LVDF	写1清除（`PCON	= 0x20;`）	需在ISR中清除，否则持续唤醒

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🛠️ ​四、常用中断应用实例​

​1. 外部中断（按键控制电机）​​

sbit K1 = P3^2;                       // 按键接INT0（P3.2）
void INT0_ISR() interrupt 0 {EX0 = 0;                          // 关闭中断防抖动delay_ms(10);                     // 消抖if(K1 == 0) motor_run(FORWARD);   // 执行正转EX0 = 1;                          // 重启中断
}

​2. 定时器中断（5秒自动停电机）​​

volatile uint16_t count = 0;
void Timer1_ISR() interrupt 3 {TF1 = 0;if(++count >= 5000) { // 5s（中断周期1ms）motor_stop();count = 0;TR1 = 0;         // 关闭定时器}
}
// 主循环中按键触发：TR1=1, count=0;

​3. ADC中断（实时采集光照）​​

uint16_t adc_value = 0;
void ADC_ISR() interrupt 5 {ADC_CONTR &= ~0x10; // 清中断标志adc_value = ADC_RES; // 读取结果
}

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⚠️ ​五、开发注意事项​

1. ​中断初始化流程​：
   • 配置中断触发方式（如IT0=1：下降沿触发）。
   • 使能中断（EX0=1）。
   • 设置优先级（可选）。
   • 开启总中断（EA=1）。
2. ​共享变量保护​：
   • 跨ISR与主循环的全局变量需加 volatile 并关中断操作：

     EA = 0;                 // 关中断
     temp = sensor_data;     // 安全读取
     EA = 1;                 // 开中断

3. ​低功耗设计​：
   • 休眠前启用中断唤醒：

     PCON |= 0x01;           // 进入空闲模式
     while(!timer_flag);     // 等待中断唤醒

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📊 ​六、中断优化技巧​

​场景​	​优化策略​
高频中断	ISR内仅设标志，主循环处理逻辑
实时性要求高	使用最高优先级 + 快速硬件操作（如位操作）
多中断冲突	合理分配优先级，避免同级中断阻塞
低功耗应用	在ISR中唤醒系统，减少主循环轮询

通过合理配置中断系统，STC8G可胜任电机控制、环境监测、多机通信等复杂场景。建议结合STC-ISP工具的 ​代码生成功能​ 初始化寄存器，避免手动配置错误。