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Windows 10 ARM64平台CAN程序开发

news 2025/6/28 15:28:49

本文以Win10 IoT平台下的ESM8400为例，展示如何通过驱动提供CAN接口进行CAN通信。本文例程采用MFC进行界面开发。

1. 创建MFC工程

1. 打开visual studio 2022，点击“创建新项目”。

2. 选择筛选条件，语言C++，平台选择Windows，应用类型选择桌面。

3. 选择“MFC应用”，点击下一步。

4. 应用程序类型选择基于对话框，其它选项默认，创建好工程。

2. 界面设计

拖动工具栏中控件到设计窗口中，设置好控件属性，绑定好控件变量名及消息响应函数。此处与传统MFC程序开发一样。

3. 引用CAN驱动接口

将驱动中CAN接口封装定义头文件及对应cpp文件拷贝到工程目录，右键点击工程，选择添加->现有项，将它们加入工程中。

文件包括：

can.h

imxcan.h

imxcanhw.h

framework.h

FlexCAN.h

FlexCAN.cpp

前4个文件内是CAN驱动相关的必要参数，FlexCAN.h和FlexCAN.cpp中封装了CFlexCAN类，用户可以根据实际需求进行修改或者重新封装。

4. CAN代码

在对话框dlg的头文件中添加引用#include "FlexCAN.h"，添加成员变量CFlexCAN m_Can;通过封装好的接口进行CAN通信。

4.1 打开串口

在MFC界面上添加一个按钮，点击后执行打开CAN口操作。

m_CanNo = 1;
DWORD   dwBaud = 250000;
m_Can.Open(m_CanNo, dwBaud);

打开CAN1，波特率250K。

4.2 设置CAN过滤

根据实际应用情况设置过滤

         //设置CAN过滤can_filter      filter;filter.can_id[0].id = 0x10;filter.can_id[0].format = m_ComboExt1.GetCurSel();filter.can_id[0].type = m_ComboRtr1.GetCurSel();filter.can_id[0].id = 0x11;filter.can_id[1].format = m_ComboExt2.GetCurSel();filter.can_id[1].type = m_ComboRtr2.GetCurSel();ret = m_Can.SetFileter(&filter);

4.3 写CAN口

点击发送按钮，执行代码示例

flexcan_frame_t frame;
if (m_CheckExt.GetCheck())
{frame.mfs_0.format = (UINT8)kFLEXCAN_FrameFormatExtend;
}
else
{frame.mfs_0.format = (UINT8)kFLEXCAN_FrameFormatStandard;
}
if (m_CheckRtr.GetCheck())
{frame.mfs_0.type = (UINT8)kFLEXCAN_FrameTypeRemote;
}
else
{frame.mfs_0.type = (UINT8)kFLEXCAN_FrameTypeData;
}
frame.mfp.mfp_b.dataByte0 = data[0];
frame.mfp.mfp_b.dataByte1 = data[1];
frame.mfp.mfp_b.dataByte2 = data[2];
frame.mfp.mfp_b.dataByte3 = data[3];
frame.mfp.mfp_b.dataByte4 = data[4];
frame.mfp.mfp_b.dataByte5 = data[5];
frame.mfp.mfp_b.dataByte6 = data[6];
frame.mfp.mfp_b.dataByte7 = data[7];
ret = m_Can.Write(frame);

4.4 读CAN口

定义一个回调函数gOnRecv

static LPVOID glparam;
static void CALLBACK gOnRecv(LPVOID lparam)
{CFlexCAN* lpFlexCAN = (CFlexCAN*)lparam;CtestcanmfcDlg* pDlg = (CtestcanmfcDlg*)glparam;pDlg->OnRecv(pDlg, &(lpFlexCAN->frame), 1);
}

设置can接收回调函数

m_Can.OnReceive = gOnRecv;
glparam = this;

回调函数调用对话框处理函数

void CALLBACK CtestcanmfcDlg::OnRecv(CWnd* pWnd, flexcan_frame_t* pFrame, int num)
{CtestcanmfcDlg* pDlg = (CtestcanmfcDlg*)pWnd;int i;WCHAR   wstrMsg[256];WCHAR   wstr[64];int     id;BOOL        bExt;BOOL        bRtr;int     dlc;int     nLen;int     ret = 0;for (i = 0; i < num; i++){id = pFrame[i].mfs_1.id;bExt = pFrame[i].mfs_0.format;bRtr = pFrame[i].mfs_0.type;dlc = pFrame[i].mfs_0.length;wsprintf(wstrMsg, L"Id:0x%04x %s %s", pFrame[i].mfs_1.id, bExt ? L"Ext" : L"Std", bRtr ? L"Rtr" : L"   ");if (bRtr){wsprintf(wstr, L" Remote Request DLC=%d\r\n", dlc);}else{wsprintf(wstr, L" 0x%02x 0x%02x 0x%02x 0x%02x 0x%02x 0x%02x 0x%02x 0x%02x",pFrame[i].mfp.mfp_b.dataByte0, pFrame[i].mfp.mfp_b.dataByte1, pFrame[i].mfp.mfp_b.dataByte2, pFrame[i].mfp.mfp_b.dataByte3,pFrame[i].mfp.mfp_b.dataByte4, pFrame[i].mfp.mfp_b.dataByte5, pFrame[i].mfp.mfp_b.dataByte6, pFrame[i].mfp.mfp_b.dataByte7);wcscat_s(wstrMsg, wstr);}wcscat_s(wstrMsg, L"\r\n");pDlg->m_dwRev++;}}//pDlg->RefreshState();return;
}