DHT11 STM32 HAL驱动库 整数

dht11.h

#ifndef __DHT11_H
#define __DHT11_H#include "stm32f1xx_hal.h"  // 根据实际芯片型号调整（如stm32f4xx_hal.h）// DHT11数据结构
typedef struct {GPIO_TypeDef *GPIOx;    // GPIO端口（如GPIOA）uint16_t GPIO_Pin;      // GPIO引脚（如GPIO_PIN_0）uint8_t Temperature;    // 温度（整数部分，°C）uint8_t Humidity;       // 湿度（整数部分，%）
} DHT11_TypeDef;// 函数声明
void DHT11_Init(DHT11_TypeDef *DHT11, GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint8_t DHT11_ReadData(DHT11_TypeDef *DHT11);// 微秒级延时函数（需用户实现，或使用下方dht11.c中的模板）
void delay_us(uint16_t us);#endif /* __DHT11_H */

dht11.c

#include "dht11.h"
#include <stdint.h>// 私有函数声明
static uint8_t DHT11_Start(DHT11_TypeDef *DHT11);
static uint8_t DHT11_ReadByte(DHT11_TypeDef *DHT11);
static void Set_Pin_Output(DHT11_TypeDef *DHT11);
static void Set_Pin_Input(DHT11_TypeDef *DHT11);// 初始化DHT11
void DHT11_Init(DHT11_TypeDef *DHT11, GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) {DHT11->GPIOx = GPIOx;DHT11->GPIO_Pin = GPIO_Pin;DHT11->Temperature = 0;DHT11->Humidity = 0;
}// 读取温湿度数据（返回0成功，1失败）
uint8_t DHT11_ReadData(DHT11_TypeDef *DHT11) {uint8_t data[5] = {0};if (DHT11_Start(DHT11) != 0) return 1; // 启动失败// 读取40位数据（5字节）for (int i = 0; i < 5; i++) {data[i] = DHT11_ReadByte(DHT11);}// 校验和验证if ((data[0] + data[1] + data[2] + data[3]) != data[4]) {return 1; // 校验失败}DHT11->Humidity = data[0];DHT11->Temperature = data[2];return 0;
}// 启动DHT11（发送开始信号）
static uint8_t DHT11_Start(DHT11_TypeDef *DHT11) {Set_Pin_Output(DHT11);// 主机拉低至少18msHAL_GPIO_WritePin(DHT11->GPIOx, DHT11->GPIO_Pin, GPIO_PIN_RESET);delay_us(18000);// 主机拉高20-40μsHAL_GPIO_WritePin(DHT11->GPIOx, DHT11->GPIO_Pin, GPIO_PIN_SET);delay_us(30);// 切换为输入模式，等待DHT11响应Set_Pin_Input(DHT11);// 检测DHT11的低电平响应信号（超时检测）uint32_t timeout = 10000; // 10ms超时while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11->GPIOx, DHT11->GPIO_Pin) == GPIO_PIN_RESET) {if (--timeout == 0) return 1;delay_us(1);}// 检测DHT11的高电平信号（超时检测）timeout = 10000;while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11->GPIOx, DHT11->GPIO_Pin) == GPIO_PIN_SET) {if (--timeout == 0) return 1;delay_us(1);}return 0; // 启动成功
}// 读取一个字节的数据
static uint8_t DHT11_ReadByte(DHT11_TypeDef *DHT11) {uint8_t byte = 0;for (int i = 0; i < 8; i++) {// 等待低电平结束（数据位开始）while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11->GPIOx, DHT11->GPIO_Pin) == GPIO_PIN_RESET);// 延时40μs判断高低电平（0: 26-28μs, 1: 70μs）delay_us(40);if (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11->GPIOx, DHT11->GPIO_Pin) == GPIO_PIN_SET) {byte |= (1 << (7 - i)); // 高位在前}// 等待高电平结束while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11->GPIOx, DHT11->GPIO_Pin) == GPIO_PIN_SET);}return byte;
}// 设置引脚为输出模式
static void Set_Pin_Output(DHT11_TypeDef *DHT11) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};GPIO_InitStruct.Pin = DHT11->GPIO_Pin;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;HAL_GPIO_Init(DHT11->GPIOx, &GPIO_InitStruct);
}// 设置引脚为输入模式
static void Set_Pin_Input(DHT11_TypeDef *DHT11) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};GPIO_InitStruct.Pin = DHT11->GPIO_Pin;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;HAL_GPIO_Init(DHT11->GPIOx, &GPIO_InitStruct);
}// 微秒级延时函数（需用户根据实际定时器实现）
__weak void delay_us(uint16_t us) {/* 默认实现（需替换为您的实际延时函数） */for (uint16_t i = 0; i < us; i++) {for (uint16_t j = 0; j < 10; j++) { // 粗略延时（需校准）__NOP();}}
}

使用教程

#include "dht11.h"DHT11_TypeDef myDHT11;DHT11_Init(&myDHT11, GPIOA, GPIO_PIN_1);if (DHT11_ReadData(&myDHT11) == 0){//温度处理 + LED1控制if(myDHT11.Temperature>TT){HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);//LED1motorIndex=3;//HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);OLED_ShowString(112, 16, "H", OLED_8X16);//温度过高显示"H"}else{HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET);//LED1motorIndex=0;//HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);OLED_ShowString(112, 16, "L", OLED_8X16);//温度正常显示"L"}sprintf(str, "温度:%d.0℃", myDHT11.Temperature);OLED_ShowString(1, 16, str, OLED_8X16);//湿度处理if(myDHT11.Humidity>HT){HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_SET);//LED2OLED_ShowString(112, 32, "H", OLED_8X16);//湿度过高显示"H"}else{HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_RESET);OLED_ShowString(112, 32, "L", OLED_8X16);//湿度正常显示"L"}sprintf(str, "湿度:%dRH%%", myDHT11.Humidity);OLED_ShowString(1, 32, str, OLED_8X16);}