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STM32 串口通信②：蓝牙模块HC-05控制单片机

news 2025/6/24 10:48:51

一前言

上一篇我们已经成功实现单片机和电脑的连接，接下来，我们学习一个有趣的板块，HC-05蓝牙模块，这个蓝牙模块，我们就要建立手机和单片机的通讯啦，还是比较有趣的一个过程，大家可以跟着多操作，大家有看不懂的，欢迎大家在评论区里问我，我会为大家一一解答~

关于蓝牙的一些基础知识，我就不给大家介绍啦，大家感兴趣可以进行搜索从而翻阅更加全面的知识啦，我在这篇文章中，给大家做保姆级的教学，希望对大家有所帮助！

二 HC-05细节介绍

大家请看上面这两张图，在蓝牙板块中呢，最经典的蓝牙就是HC-05和HC-06型号的，非常适合初学者进行学习蓝牙板块。大部分初学者都是学习HC-05板块的，为什么呢，大家请看我上面画红框的部分，在HC-06中，引脚更为简单。

HC-06具有四个引脚，包括vcc、GND、TXD、RXD
HC-05具有六个引脚，包括vcc、GND、TXD、RXD、STATE、EN

05比06多出了两根线，这两根START和EN可以支持HC-05进入AT模式，HC-06只能作为从机来使用，HC-05可以在AT模式中配置主机或从机模式。

主机模式：是HC-05可以连接别的设备

从机模式：是只能HC-05/06去连接手机设备

我们本次的项目介绍，主要是围绕从机模式，让手机去控制单片机实现一些功能，主机模式本次不进行介绍。

EN：给他连接一个高电平，帮助HC-05进入AT模式，认真看下去，不急~
STATE：这个引脚主要是判断是否连接上蓝牙，可以理解为蓝牙指示灯

当手机或电脑蓝牙搜索并配对 HC-05 时，蓝牙连接一建立，STATE 引脚立刻拉高。

单片机检测到这个高电平，就让 LED 亮起来，这样用户一看就知道蓝牙工作正常。

蓝牙一断开，STATE 又拉低，LED 熄灭。

三 HC-05的AT模式

1 硬件连接

首先大家需要准备两个东西，分别是USB转串口、HC-05串口的两个模块，然后我们将上面这个引脚进行如下的连接：

蓝牙HC-05	USB转串口
EN	3.3V
RXD	TXD
TXD	RXD
VCC	5V
GND	GND

在蓝牙上面的STATE不用接线！！！实际如下图：

2 AT指令集

然后打开串口调试助手，我用的是安信可串口调试助手，大家可以在网上搜一搜，下载一个这个串口调试助手，个人感觉这个挺好的，下面这个配置一定要正确哈，该模块HC-05的波特率是38400，发送新行也要勾选上。

所有的AT指令都需要换行操作，这里大家需要明白一个点，在串口的换行和C语言中的换行不一样，C语言是\n，在串口中是\r\n，如果勾选了“发送新行”，就不用在打\r\n，只需要敲回车键就ok。

发送 AT, 回复 OK

发送 AT+UART? 回复 +UART9600,0,0

发送 AT+UART=115200,0,0 回复 OK 。

通过上述步骤波特率即配置成功。

发送 AT+NAME=" XXXX" , 修改蓝牙模块名称为 XXXX

发送 AT+ROLE=0 , 蓝牙模式即为从模式

发送 AT+CMODE=1 , 蓝牙连接模式为任意地址连接模式，该模块可以被任意蓝牙设备连接

发送 AT+PSWD=1234 , 蓝牙配对密码为 1234, 密码只能是四位

发送 AT+UART=9600,0,0 , 蓝牙通信串口波特率为 9600，停止位 1 位，无校验位

配置完成，需要重启一次，则需要在发送一个 AT+RESET

注意事项：

以上大家按照步骤进行写就好，在这里有几个问题要给大家说明一下：

1 为什么要把蓝牙的波特率换成115200？

其主要目的就是为了让通信的速率更快，虽然我们这次只是用AT指令，但是后面要进行蓝牙串口传输数据的时候，要快一点，我们把波特率设置高一点就会更加的高效快捷，这是一种良好的习惯

2 AT+UART=115200,0,0 ，是什么意思？

是将蓝牙模块设置为波特率为115200，停止位1位，无校验位。记住那几个数之间使用英文里面的逗号，中文会报错

最后的一个效果图，如图：

经过以上几步，我们的蓝牙模块就已经写好啦，接下来我们需要给蓝牙放到单片机中

四按步骤写代码

我们在上一篇文章中已经写好了关于普通串口的代码，我们直接重新在usart.c文件中重新写一个函数my_bluetooth_usart_Config，关于蓝牙板块的底层函数。

void my_bluetooth_usart_Config(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_structure;USART_InitTypeDef usart_structure;NVIC_InitTypeDef NVIC_structure;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_USART2 , ENABLE);//PA2--Tx，发送GPIO_structure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_structure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;GPIO_structure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_structure );//PA3--Rx,接收GPIO_structure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_structure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_structure );	usart_structure.USART_BaudRate = 9600;usart_structure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;usart_structure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;usart_structure.USART_Parity = USART_Parity_No;usart_structure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;usart_structure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_Init(USART2, &usart_structure);USART_Cmd( USART2,ENABLE);USART_ITConfig( USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);	//RXNE，接收数据寄存器不空//连续发送数据，需要用这个，一个字符串或者一个字节流，则用TXE
//判断数据是否发送完成，则用TC 
//当你的设备需要从外部接收数据，则用RXNENVIC_structure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;NVIC_structure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_structure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_structure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_Init(&NVIC_structure);}

在如上代码呢，我们使用的是串口2，USART2的时钟是在APB1上，我们需要重新写一个时钟函数放到最上面--关于USART2的。然后要把相应的波特率改写成9600，9600是蓝牙原本的波特率，必须要写，别写错了。剩下的相应原理请看上篇文章，看懂上一篇我写的文章，大家就明白为什么如此配置代码了。记得哦，要在.h文件中声明这个函数的名称哦

还有一个点要强调的是：这里USART为什么引脚设置为PA2PA3？

上面是stm32f1xx的中文参考手册，大家可以翻到相应的页数120页，大家可以看到对于USART2的端口，大家还记得REMAP什么意思嘛，这是重映射的意思，USART_REMAP=0就代表没有重映射，不理解的话，大家请翻上一篇文章，那里有详细的介绍。

随后我们打开main.c函数，添加如下代码

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "yaokong.h"
#include "usart.h"
#include "stdio.h"int main()
{//1.初始化灯的引脚GPIOA1	Config_Ledinit(); my_bluetooth_usart_Config();my_usart_Config();GPIO_SetBits( GPIOA, GPIO_Pin_1);while(1){}}//手机--单片机串口
void USART2_IRQHandler()
{unsigned char str=0;if( USART_GetITStatus( USART2,USART_IT_RXNE) != RESET){str = USART_ReceiveData( USART2);if(str == '1'){GPIO_ResetBits( GPIOA,  GPIO_Pin_1);}if(str == '0'){GPIO_SetBits( GPIOA,  GPIO_Pin_1);	}USART_ClearITPendingBit( USART2,USART_IT_RXNE);}}

我们便可实现按1灯亮，按0灯灭。