opencv 之双目立体标定算法核心实现
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- 基于双目相机固定视角下采集的棋盘格图像进行内参、外参的标定
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- 实现过程为：
读取棋盘格图像 -> 角点提取 -> 交点坐标精细化 -> 单目标定计算内参和畸变 -> 双目立体标定计算两个相机间的旋转和平移
硬件条件与采集数据
- 我用的是淘宝上很普通的双目相机，基线、角度都是固定的
- 在opencv 的安装目录下找到棋盘格图像
chessboard.png
- 将图像打印到
A4纸上，并参考opencv安装目录 （opencv470\sources\samples\data）下采集的棋盘格图像对应的不同位置进行图像采集，数量在13张左右，也可以更多：
