moments_object_model_3d这么理解

这篇文章是我对这个算子的理解，和三个输出结果分别用在什么地方

算子本身

moments_object_model_3d( : : ObjectModel3D, MomentsToCalculate : Moments)

MomentsToCalculate：对应三个可选参数，分别是

1， 'mean_points'：

        就是点云在xyz方向上坐标的平均值

2， 'central_moment_2_points'

        结果是x、y、z、x-y、x-z和y-z轴的方差。重点就是这里，

        这个方差具有的属性是：平移不变性，但不具备旋转不变性。

        在halcon的案例中，select_object_model_3d中有几个选项是'central_moment_2_x等相关的。如果要使用这个算子，要考虑他的平移不变性，不具备旋转不变性。

        如果特别想用这个算子的话，建议将待选的每个object，通过smallest_bounding_box_object_model_3d算子，得到的pose的invert，将object转到世界坐标系下。这样就