当前位置： 首页 > news >正文 【ROS2】RViz2加载URDF模型文件 news 2025/7/13 17:34:58 1、RViz2加载URDF模型文件 1）运行RViz2 rviz2 2）添加组件：RobotModel 3）选择通过文件添加 4）选择URDF文件，此时会报错，需要修改Fixed Frame为map即可 5）因为没有坐标转换，依然会报错，下面尝试解决 2、运行坐标转换节点 1）运行ROS节点：robot_state_publishe 查看全文 http://www.lryc.cn/news/518600.html 相关文章： Unity导入特效，混合模式无效问题 el-table自定义按钮控制扩展expand opencv CV_TM_SQDIFF未定义标识符 2024acl论文体悟 【Git原理与使用】版本回退reset 详细介绍、撤销修改、删除文件 反规范化带来的数据不一致问题的解决方案 【Android】直接使用binder的transact来代替aidl接口 Python机器学习笔记（十八、交互特征与多项式特征） 《跟我学Spring Boot开发》系列文章索引❤（2025.01.09更新） 【AI进化论】 如何让AI帮我们写一个项目系列：将Mysql生成md文档 (已开源-AAAI25) RCTrans：雷达相机融合3D目标检测模型 Elasticsearch：在 HNSW 中提前终止以实现更快的近似 KNN 搜索 unittest VS pytest Tableau数据可视化与仪表盘搭建-基础图表制作 Center Loss 和 ArcFace Loss 笔记 3125: 【入门】求1/1+1/2+2/3+3/5+5/8+8/13+13/21……的前n项的和 如何确保获取的淘宝详情页数据的准确性和时效性？ 云计算是如何帮助企业实现高可用性的 143.《python中使用pymongo》 Babylon.js 的 Mesh 与 Unity 的 GameObject：深入对比与分析 MySQL安装，配置教程 Android折叠屏适配(权宜之计) Spark是什么？Flink和Spark区别 Cocos Creator 3.8 修改纹理像素值 如何评价deepseek-V3 VS OpenAI o1 自然语言处理成Sql的能力 SQL左连接的两种不同情况示例和外连接示例 【渗透测试术语总结】 Unity2D初级背包设计后篇 拓展举例与不足分析 Kafka优势剖析-幂等性和事务 MyBatis深入了解
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