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从零玩转CanMV-K230（7）-I2C例程

news 2025/6/23 11:17:59

文章目录

前言
一、IIC API
二、示例
总结

前言

K230内部包含5个I2C硬件模块，支持标准100kb/s，快速400kb/s模式，高速模式3.4Mb/s。通道输出IO配置参考IOMUX模块。
在这里插入图片描述

一、IIC API

I2C类位于machine模块下。
i2c = I2C(id, freq=100000)

【参数】id： I2C ID, [0~4] (I2C.I2C0~I2C.I2C4)freq: I2C时钟频率

i2c.scan()

扫描I2C总线上的从机【参数】无【返回值】list 对象， 包含了所有扫描到的从机地址

i2c.readfrom(addr, len, True)

从总线读取数据【参数】addr: 从机地址len： 数据长度stop： 是否产生停止信号，保留，目前只能使用默认值Ture【返回值】读取到的数据，bytes 类型

i2c.readfrom_into(addr, buf, True)

读取数据并放到制定变量中【参数】addr: 从机地址buf： bytearray类型， 定义了长度，读取到的数据存放在此stop： 是否产生停止信号，保留，目前只能使用默认值Ture【返回值】无

i2c.writeto(addr, buf, True)

发送数据到从机【参数】addr: 从机地址buf： 需要发送的数据stop： 是否产生停止信号，保留，目前只能使用默认值Ture【返回值】成功发送的字节数

i2c.readfrom_mem(addr, memaddr, nbytes, mem_size=8)

读取从机寄存器【参数】addr: 从机地址memaddr： 从机寄存器地址nbytes： 需要读取的长度mem_size： 寄存器宽度， 默认为8位【返回值】返回bytes类型的读取到的数据

i2c.readfrom_mem_into(addr, memaddr, buf, mem_size=8)

读取从机寄存器值到指定变量中【参数】addr: 从机地址memaddr： 从机寄存器地址buf： bytearray类型， 定义了长度，读取到的数据存放在此mem_size： 寄存器宽度， 默认为8位【返回值】无

i2c.writeto_mem(addr, memaddr, buf, mem_size=8)

写数据到从机寄存器【参数】addr: 从机地址memaddr： 从机寄存器地址buf： 需要写的数据mem_size： 寄存器宽度， 默认为8位【返回值】无

i2c.deinit()

释放i2c资源【参数】无【返回值】无

二、示例

from machine import I2Ci2c4=I2C(4)     # init i2c4a=i2c4.scan()     #scan i2c slave
print(a)i2c4.writeto_mem(0x3b,0xff,bytes([0x80]),mem_size=8)    # write hdmi page address(0x80)
i2c4.readfrom_mem(0x3b,0x00,1,mem_size=8)   # read hdmi id0 ,value =0x17     
i2c4.readfrom_mem(0x3b,0x01,1,mem_size=8)    # read hdmi id1 ,value =0x2 i2c4.writeto(0x3b,bytes([0xff,0x80]),True)  # write hdmi page address(0x80)
i2c4.writeto(0x3b,bytes([0x00]),True)   #send the address0 of being readed
i2c4.readfrom(0x3b,1)   #read hdmi id0 ,value =0x17 
i2c4.writeto(0x3b,bytes([0x01]),True)   #send the address1 of being readed
i2c4.readfrom(0x3b,1)   #read hdmi id0 ,value =0x17 i2c4.writeto_mem(0x3b,0xff,bytes([0x80]),mem_size=8)    # write hdmi page address(0x80)
a=bytearray(1)
i2c4.readfrom_mem_into(0x3b,0x0,a,mem_size=8)   # read hdmi id0 into a ,value =0x17     
print(a)    #printf a,value =0x17 i2c4.writeto(0x3b,bytes([0xff,0x80]),True)  # write hdmi page address(0x80)
i2c4.writeto(0x3b,bytes([0x00]),True)   #send the address0 of being readed
b=bytearray(1)
i2c4.readfrom_into(0x3b,b)   #read hdmi id0 into b ,value =0x17
print(b)    #printf a,value =0x17