完整指南：在Ubuntu 20.04 ROS 1环境中配置和使用Orbbec SDK
完整指南：在Ubuntu 20.04 ROS 1环境中配置和使用Orbbec SDK
要在Ubuntu 20.04系统中使用ROS 1环境配置和使用Orbbec SDK，可以遵循以下详细且系统化的步骤。这些步骤将引导您从下载必要的工具和SDK到学习如何使用这些资源，确保您能有效地利用Orbbec的3D传感设备。
步骤1: 下载OrbbecViewer工具
- 访问Orbbec开发者中心：使用浏览器打开Orbbec的开发者中心网页。
- 链接：Orbbec开发者中心 - OrbbecViewer
- 下载OrbbecViewer工具，该工具是一个用于展示和测试Orbbec 3D传感设备功能的应用程序。
步骤2: 学习OrbbecViewer工具使用
- 查阅OrbbecViewer使用教程：
- 使用上一步下载的OrbbecViewer前，参考其手册了解基础使用方法和功能。
- 链接：OrbbecViewer工具手册
步骤3: 下载Orbbec SDK
- 下载Orbbec SDK：
- 返回开发者中心，下载适用于您设备的Orbbec SDK。
- 链接：Orbbec SDK下载
步骤4: 学习Orbbec SDK使用
- 学习如何使用Orbbec SDK：
- 阅读《Orbbec SDK的使用教程》以了解SDK的安装和编程接口。
- 链接：Orbbec SDK使用教程
步骤5: 下载Orbbec SDK（OpenNI2）
- 下载Orbbec SDK for OpenNI2：
- 如果您的应用需求中需要OpenNI2兼容性，下载Orbbec提供的OpenNI2适配SDK。
- 链接：Orbbec SDK（OpenNI2）下载
步骤6: 学习Orbbec SDK（OpenNI2）使用
- 学习Orbbec SDK for OpenNI2使用：
- 阅读相关手册以确保正确配置和使用SDK。
- 链接：Orbbec SDK（OpenNI2）使用手册
步骤7: 下载Orbbec SDK（ROS）
- 下载Orbbec SDK for ROS：
- 如果您在ROS环境下开发，需要下载专为ROS定制的Orbbec SDK版本。
- 链接：Orbbec SDK（ROS）下载
步骤8: 学习Orbbec SDK（ROS）使用
- 学习Orbbec SDK for ROS的使用：
- 确保熟悉如何在ROS中集成和使用Orbbec SDK。
- 链接：Orbbec SDK（ROS）使用教程
通过遵循这些步骤，您将能够在Ubuntu 20.04的ROS 1环境中有效地配置和使用Orbbec SDK，为您的3D传感应用提供强大的支持。