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STM32F10x 定时器

news 2025/6/27 4:23:03

使用定时器实现：B5 E5的开关

添加相关的.h路径文件

添加相关的.c配置文件

led.h文件用于声明LED函数

#ifndef __LED_H //没有定义__LED_H
#define __LED_H //就定义__LED_H

#define LED1_ON GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5)
#define LED1_OFF GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5)

#define LED2_ON GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5)
#define LED2_OFF GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5)

//里面放宏定义函数申明
void LED_Lnit(void);

#endif

led.c文件主要用于LED灯的配置

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"

void LED_Lnit(){
       //定义结构体变量
   GPIO_InitTypeDef GPIO_Initx;
   //打开GPIOB 5的时钟
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
   //给结构体变量的属性的属性的值
   GPIO_Initx.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
   GPIO_Initx.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
   GPIO_Initx.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;


   //设置B5为推挽输出
   GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initx);
   GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_Initx);

}

tim.h文件 //用于声明定时器的函数

#ifndef __TIM_H
#define __TIM_H

#include "stm32f10x.h"
void Tim_init(u16 arr,u16 psc);

#endif

tim.c文件用于配置定时器

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"

void Tim_init(u16 arr,u16 psc){

   TIM_TimeBaseInitTypeDef Tim2;
   NVIC_InitTypeDef NVIC_Initx;
   //1、开启定时器2时钟
   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);   //开启TIM2时钟

   //2、定时器初始化
   Tim2.TIM_Period = arr;   //自动装载值   装载值10000-1
   Tim2.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;   //计数模式向上计数
   Tim2.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;   //时钟分割是输入捕获用的，故这里随便给
   Tim2.TIM_Prescaler=psc;   //预分频值       7200-1

   TIM_TimeBaseInit(TIM2,&Tim2);
   //3、打开更新中断
   TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);   //此处有中断

   //4、优先级   有中断就有中断优先级
   NVIC_Initx.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;   //配置目标：中断线0
   NVIC_Initx.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   NVIC_Initx.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;       //设置抢占优先级
   NVIC_Initx.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;                       //设置响应优先级
   NVIC_Init(&NVIC_Initx);


   //5、启动定时器
   TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}

//构建中断服务函数，在.s启动文件中找
void TIM2_IRQHandler()
{
   //交替闪烁
   //如果B5输出为1 则B5输出为0 E5输出1
   if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5))
   {
       LED1_ON;
       LED2_OFF;
   }
   else   //如果B5输出为0 则B5输出为1 E5输出0
   {
       LED2_ON;
       LED1_OFF;
   }
   //               否则B5输出为1 E5输出为0

   //清除中断标记位       如何已经触发过来，再次使用不清除就一直是触发过后的高电平
   TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
}

main.c文件

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "tim.h"

int main()
{
   //中断分组
   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

   LED_Lnit();   //配置IO程序
   Tim_init(9999,7199);
   //编写程序功能
   while(1){;
   //当前程序没有其他功能
   }
   return 0;
}