Ubuntu 20.04 安装 QGC v4.3 开发环境
Ubuntu 20.04 安装 QGC开发环境
- 1. 准备
- 安装 Qt 5.15.2
- 安装依赖
- 获取源码
- 2. 编译
- 参考
前言
QGC ( QGroundControl) 是一个开源地面站，基于QT开发的，有跨平台的功能。可以在Windows，Android，MacOS或Linux上运行。它可以将PX4固件加载（烧写）到飞行器控制硬件上，可以设置飞行器，更改不同参数，获取实时飞行信息以及创建和执行完全自主的任务，如航点规划。
QGC 与 Qt 版本关系：
| QGC版本 | Qt版本 | Ubuntu版本 |
|---|---|---|
| v4.3 | Qt 5.15.2 | Ubuntu 20.04 |
| v4.4 | Qt 6.6.1 | Ubuntu 22.04 |
我的配置如下：
虚拟机 Ubuntu 20.04 (运行内存 4G、硬盘内存 60G) 、Qt 5.15.2
1. 准备
安装 Qt 5.15.2
安装之前必须确保Ubuntu 中已经安装了 Qt 5.15.2，如果没有安装，可以看下面教程👇
Ubuntu 20.04安装Qt 5.15（最新，超详细）-CSDN博客
安装依赖
在终端输入下面命令安装依赖，安装成功后一定要重启 ：
sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo apt-get remove modemmanager -y
sudo apt install gcc g++ make cmake git
sudo apt install speech-dispatcher libudev-dev libsdl2-dev patchelf build-essential curl
获取源码
git clone https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git
cd qgroundcontrol/
git checkout Stable_V4.3 # 切换分支
git submodule update --init --recursive # 更新下载子模块
注：不能在 Github 上以 zip 形式下载源源代码，因为 zip 压缩包中不包含相应的子模块源代码。 必须使用git工具！
2. 编译
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用 Qt Creator 打开 qgroundcontrol.pro 文件
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选择构建工具 Desktop Qt 5.15.2 GCC 64bit ，然后点击配置项目（Configure Project）
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等一会，然后点击侧边栏的 build （可能会编译10多分钟，在这过程中虚拟机可能会比较卡）
编译输出：
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（可选，如果你有了就不用配置了）添加运行配置（run configuration） ，如果不配置可能会报
error: You need to set an executable in the custom run configuration.
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点击运行（Run）
运行结果：
到此 Ubuntu 20.04 下 QGC 基本开发环境配置完成！
参考
QGC Guide (4.3) (qgroundcontrol.com)
GitHub - mavlink/qgroundcontrol
ubuntu20.04搭建QGC4.2编译环境_ubantu 20.04 安装qgc地面站-CSDN博客
QtCreator报错：You need to set an executable in the custom run configuration.-CSDN博客
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