进程的控制
进程 = task_struct + mm_struct(虚拟地址空间) + 页表 + 代码和数据 。 新建进程先有管理系统，然后才有代码和数据。
fork()函数：子进程返回0，父进程返回的是子进程的pid - - - 方便父进程对子进程标识。
进程终止：释放代码和数据占据的空间，释放内核数据结构，task_struct 延迟释放，预防僵尸进程。
echo $? - - - 获取父进程bash获取到的最近一个子进程的退出码。 退出码默认为0表示成功，非零失败，利用不同的非0值可以表明失败的原因给父进程bash，main函数的 return 就是一个返回退出码。
进程终止时三种情况，1.代码跑完结果正确，2.结果不正确。结果正确不正确可以通过进程的退出码决定。3.代码出现异常，提前退出了，一旦进程出异常退出码会没有意义，进程异常时OS发给进程的信号终止进程。
kill -11 pid - - - 直接给信号为段错误，终止进程。
说明：实际上只要是进程执行时出问题，都是OS给该进程发的信号导致的问题，因此进程退出时可以根据推出信号来判断进程是什么异常。
衡量一个进程退出，只需要一个退出码和退出信号判断进程退出的原因。
当一个进程退出时，会把自己的退出码和退出信号写入自己的PCB中，这样父进程就可以获取到子进程的退出信息得到进程的退出状态。
如何终止？
1.main函数中return，表明进程终止。非main函数return叫函数结束。
2.代码调用exit函数。在代码中任意位置调用 exit() 都是终止进程。exit 的参数就是退出码。
3._exit() 和 exit() 作用基本相同。
exit 是库函数，是C语言的。_exit 是系统调用。exit() 底层是在调用 _exit() ，但是多加了一层缓冲区冲刷。从下图可以看书，printf的缓冲区是不在OS内部的，在OS内部_exit也应该冲刷缓冲区。
进程等待
任何一个进程默认在结束时必须会被父进程等待，进程退出的时候如果父进程不做处理就会有僵尸进程 ‘Z’，导致内存泄漏。
父进程通过等待，解决僵尸进程回收系统资源。
获取子进程的的退出信息，了解子进程是什么原因退出的(可选功能)。
wait(int *status) - - - #include<sys/types.h> #include<sys/wait.h> - - - 等待成功，返回等待的子进程的 pid。等待父进程任意一个子进程退出。父进程 wait() 到子进程后就可以释放掉僵尸掉的子进程。如果子进程没有退出，父进程一直在阻塞等待(options==0)。
阻塞等待：
pid_t > 0 ：等待成功，子进程退出了，返回子进程的pid
pid_t < 0 ：等待失败。
pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options)：
pid - - - 需要等待的进程pid，pid = -1 说明设置父进程等待任何一个子进程退出，与wait作用相同。如果id = fork() 创建子进程后，这里的参数pid写fork的返回值id也表示的是等待创建的子进程。和wait()同作用。
status - - - 不需要设为NULL
status是输出型参数，表示的是等待的子进程的退出信息，退出信息指的是 退出码 + 退出信号 。
int类型有32位，status 只使用后16位，8-15位表示退出状态，0-7位表示退出信号。
拿到status的0-7和8-15位的值。
当子进程的代码直接死循环，从外部命令信号直接杀掉子进程如下图：
对于获取status的那些个位值如下更方便：
- WIFEXITED(status): 若为正常终止子进程返回的状态，则为真。（查看进程是否是正常退出）这个相当于是获取的status的0-7位并且查看是否正常，也就是信号位的值。
- WEXITSTATUS(status):若WIFEXITED非零，提取子进程退出码。（查看进程的退出码） 这个获取的是status的8-15位，也就是exit退出位的值。
当子进程没有退出时，父进程在waitpid()就是在阻塞等待，进程在阻塞等待，等到后父进程才开始运行。如果不想让父进程一直等待，第三个参数options的取值可以做到：
options - - - 0：阻塞等待，WNOHANG：非阻塞等待。
当非阻塞等待时有两种返回值：
- 若pid指定的子进程没有结束，则waitpid()函数返回0，不予以等待。就是说如果子进程没有退出则一直返回0.
- 若子进程正常结束，则返回该子进程的ID。
一般非阻塞等待时，非阻塞等待+循环=非阻塞轮询。允许父进程干一些其他的事情（DoOtherThing()）。
