【MATLAB代码】CV和CA模型组成的IMM（滤波方式为UKF），可复制粘贴源代码

该MATLAB代码实现了基于无迹卡尔曼滤波器（UKF）的交互式多模型（IMM）滤波算法，旨在跟踪目标在不同运动模式（匀速直线运动CV和匀速圆周运动CT）的位置和速度。订阅专栏后，直接复制粘贴代码到MATLAB空脚本中，即可运行

运行结果

各方法估计的轨迹：

两个轴的位置曲线：

X轴和Y轴速度曲线：

概率曲线：