AUTOSAR从入门到精通-BswM模块（二）
目录
前言
算法原理
BswM接口端口
BswM功能描述
模式仲裁
仲裁规则（Arbitration Rules）
模式仲裁来源
模式仲裁过程
模式条件(ModeCondition)
逻辑表达式(LogicExpressions)
模式控制
模式处理
操作执行
模式控制过程
模式控制基本流程
BswM Interfaces and Ports
代码配置
动态配置代码
集成代码
前言
BswM（基础软件模式管理器）基本的功能的主要涉及两个方面:Mode Arbitration（模式仲裁）和Mode Control（模式控制）。
模式仲裁负责判断模式切换条件，若满足则执行模式切换动作，该切换是对从SWCs（软件组件）或其他BSW模块（基础软件）接收到的Mode Requests（模式请求）和Mode Indications（模式通知），根据集成商配置的组合判断逻辑进行仲裁而产生的。模式控制部分通过执行包含其他BSW模块模式切换操作的动作列表来执行模式切换。
BswM应被视为一个模式管理框架模块，涉及的模式逻辑判断和执行动作完全由集成商的配置来定义。