KinectDK相机SDK封装Dll出现k4abt_tracker_create()创建追踪器失败的问题

项目场景：

KinectDK相机SDK封装Dll

问题描述

在 C++ 环境下，使用 GPU 模式（默认）调用 k4abt_tracker_create 函数正常工作。但是，在 Python 环境下，通过 ctypes 调用相同的 DLL，当使用 GPU 模式时，出现异常，函数调用失败。当将处理模式改为 CPU 模式时，Python 环境下也能够正常运行。

解决方案：

不仅仅显示加载自己封装的dll文件，还要显示加载directml.dll

原因分析：

• C++ 环境下的 DLL 加载：

在 C++ 程序中，当您加载您的 DLL（KinectTrackingDKDLL.dll）时，Windows 系统会自动解析并加载其所有依赖项，包括 DirectML.dll。
这是因为 C++ 编译器和链接器处理了依赖关系，并且在加载您的 DLL 时，系统按照默认的 DLL 搜索顺序查找依赖项。

• Python 环境下的 DLL 加载：

在 Python 中使用 ctypes.CDLL 加载 DLL 时，DLL 的依赖项可能不会被自动解析和加载，特别是在依赖项不在系统默认搜索路径中的情况下。
这是因为 Python 的 ctypes 加载机制与 C++ 程序的加载机制存在差异，可能导致依赖项未被正确找到。