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【MR开发】在Pico设备上接入MRTK3（三）——在Unity中运行MRTK示例

news 2025/8/5 21:40:22

在前面的文档中，介绍了如何在Unity工程中配置号MRTK和Pico SDK

【MR开发】在Pico设备上接入MRTK3（一）在Unity中导入MRTK3依赖
【MR开发】在Pico设备上接入MRTK3（二）在Unity中配置Pico SDK

本文将介绍如何运行一个简单的带有MRTK的示例

以下正文

导入MRTK示例

导入目的

这里我们主要是需要MRTK中手部相关预制件和部分UI示例。

快捷导入

导入MRTK示例场景的Unitypackage，下载地址

注意事项

这个package不包含MRTK3的相关依赖，需确保在这之前已成功导入MRTK3。
出现TMP Importer的弹窗，点击Import导入TMP
部分资源有缺失，去掉这些资源。（因为这个暂时用不上）

例如，去掉下图中的MRTK_Logo等对象
在这里插入图片描述

接入Pico的手部模型

打开示例场景

打开Assests/Scenes/SampleScene.unity
在这里插入图片描述

修改手部模型

修改“MRTK RightHand Controller”组件的Model设置。

修改前：
在这里插入图片描述
修改后：

2. 同理，修改另外一个手部模型
3. 禁用Pico的默认射线对象
禁用Ray对象

若不禁用，则会出现MRTK的射线与Pico的手部射线对象同时存在的情况

注意
Pico SDK文档中介绍，将手部预制件（如HandLeft）添加到“XR-Rig”->“Camera Offest”的节点下面。而当接入MRTK后，请勿添加。否则场景中会出现多个手部模型。

修改组件

注意：若是采用前文的整合包资源，则无需这个步骤。我已做修改。
下载地址：MRTK3整合包下载链接

修改MRTK的脚本

这里参考了MRTK3在PICO4上的使用小结
这里会用到之前设置的“PICO_INSTALL”，采用条件编译

修改ArticulatedHandController

此脚本挂载于MRTK XR Rig下的MRTK LeftHand Controller和MRTK RightHand Controller物体上。修改其中的UpdateInput方法，添加条件编译指令，示例如下：

        /// <inheritdoc />protected override void UpdateInput(XRControllerState controllerState){//...// Debounce the polyfill pinch action value.bool isPinched = pinchAmount >= (pinchedLastFrame ? 0.9f : 1.0f);#if !PICO_INSTALL// Inject our own polyfilled state into the Select state if no other control is bound.if (!selectAction.action.HasAnyControls() || isTrackingStatePolyfilled){controllerState.selectInteractionState.active = isPinched;controllerState.selectInteractionState.activatedThisFrame = isPinched && !pinchedLastFrame;controllerState.selectInteractionState.deactivatedThisFrame = !isPinched && pinchedLastFrame;}if (!selectActionValue.action.HasAnyControls() || isTrackingStatePolyfilled){controllerState.selectInteractionState.value = pinchAmount;}// Also make sure we update the UI press state.if (!uiPressAction.action.HasAnyControls() || isTrackingStatePolyfilled){controllerState.uiPressInteractionState.active = isPinched;controllerState.uiPressInteractionState.activatedThisFrame = isPinched && !pinchedLastFrame;controllerState.uiPressInteractionState.deactivatedThisFrame = !isPinched && pinchedLastFrame;}if (!uiPressActionValue.action.HasAnyControls() || isTrackingStatePolyfilled){controllerState.uiPressInteractionState.value = pinchAmount;}pinchedLastFrame = isPinched;
#elsecontrollerState.selectInteractionState.active = isPinched;controllerState.selectInteractionState.activatedThisFrame = isPinched && !pinchedLastFrame;controllerState.selectInteractionState.deactivatedThisFrame = !isPinched && pinchedLastFrame;controllerState.selectInteractionState.value = pinchAmount;controllerState.uiPressInteractionState.active = isPinched;controllerState.uiPressInteractionState.activatedThisFrame = isPinched && !pinchedLastFrame;controllerState.uiPressInteractionState.deactivatedThisFrame = !isPinched && pinchedLastFrame;controllerState.uiPressInteractionState.value = pinchAmount;pinchedLastFrame = isPinched;
#endif}// Cast to expose hand state.//...}}