当前位置：首页 > news >正文

【雅特力AT32】搭建模板工程及GPIO点灯操作

news 2025/7/9 5:14:20

BSP 中创建 at32_ide/eclipse_gcc/Keil_v5/Keil_v4/IAR_6.10/IAR_7.4/IAR_8.2/IAR_9.3 的模板工程，存放路径为 AT32A423_Firmware_Library_V2.x.x\project\at_start_a4xx\templates，打开对应工程的文件夹并点击工程文件即可打开对应的 IDE 工程。如下是 Keil_v5 工程示例：

在这里插入图片描述

工程内添加的内容描述如下：

① at32a423_clock.c 时钟配置文件，设置了默认的时钟频率及时钟路径。
② at32a423_int.c 中断文件，默认编写了部分内核中断函数的代码流程。
③ main.c 模板工程的主代码文件。
④ at32a423_board.c 板级配置文件，设置了 AT-START 上的按键和 LED 等常用硬件配置。
⑤ firmware 下的 at32a423_xx.c 是各片上外设的驱动文件。
⑥ system_at32a423.c 系统初始化文件。
⑦ startup_at32a423.s 启动文件。
⑧ readme.txt工程的明文件，记录模板工程一些应用功能、设置方式以及关联应用笔记（ApNote）等信息。

除了 templates 外，BSP 还按照外设分类，提供了大量的 examples 示例代码（Keil_v5 工程文件）供用户参考，用户只需要直接打开即可。存放路径为 :

AT32A423_Firmware_Library_V2.x.x\project\at_start_a4xx\examples

注意：关于 BSP 的更多详细说明，请参考《AT32A423 固件库 BSP&Pack 应用指南》的“4 BSP 使用简述”

章节，存放路径为雅特力科技官方网站→产品讯息→车载型 MCU→AT32A4xx 系列下载的 BSP 解压后*\AT32A423_Firmware_Library_Vx.x.x\document**。*

AT32点灯操作

LED原理图

低电平导通，LED点亮。

在这里插入图片描述

GPIO寄存器

在这里插入图片描述

查看源码，开灯能理解，那么关灯同样是清除，怎么理解？

写’1’的位其对应 ODT 寄存器位会清除，清除后那个位变成0还是1,肯定是0啊！那不导通吗？

uint16_t为16位  SCR寄存器要看下面这行  为1的位置起即高电平  所以灯熄灭

LED源码分析

  * @brief  configure led gpio* @param  led: specifies the led to be configured.* @retval none*/
void at32_led_init(led_type led)
{gpio_init_type gpio_init_struct;							//GPIO配置结构体/* enable the led clock */crm_periph_clock_enable(led_gpio_crm_clk[led], TRUE);		//时钟使能/* set default parameter */gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);				//GPIO默认初始化/* configure the led gpio */gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;//强输出gpio_init_struct.gpio_out_type  = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;				//推挽输出（常用）gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;						//输出模式gpio_init_struct.gpio_pins = led_gpio_pin[led];						//引脚gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;						//不用上下拉gpio_init(led_gpio_port[led], &gpio_init_struct);						//GPIO初始化
}/*** @brief  turns selected led on.* @param  led: specifies the led to be set on.*   this parameter can be one of following parameters:*     @arg LED2*     @arg LED3*     @arg LED4* @retval none*/
void at32_led_on(led_type led)
{if(led > (LED_NUM - 1))return;//检查指定 LED 的 GPIO 引脚是否有效if(led_gpio_pin[led])	 led_gpio_port[led]->clr = led_gpio_pin[led];//写入 clr 寄存器来将对应的 LED 点亮
}/*** @brief  turns selected led off.* @param  led: specifies the led to be set off.*   this parameter can be one of following parameters:*     @arg LED2*     @arg LED3*     @arg LED4* @retval none*/
void at32_led_off(led_type led)
{if(led > (LED_NUM - 1))return;if(led_gpio_pin[led])/*  GPIO 端口 led_gpio_port[led]为1的位清除，即将对应的 ODT 寄存器位清除 */led_gpio_port[led]->scr = led_gpio_pin[led];	
}/*** @brief  turns selected led toggle.* @param  led: specifies the led to be set off.*   this parameter can be one of following parameters:*     @arg LED2*     @arg LED3*     @arg LED4* @retval none*/
void at32_led_toggle(led_type led)
{if(led > (LED_NUM - 1))return;if(led_gpio_pin[led])led_gpio_port[led]->togr = led_gpio_pin[led];
}