《Exploit temporal cues in multi-camera 3D object detection》论文泛读
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针对单帧数据含有的信息太少的问题,提出了一种新的方法,BEVDet4D,这种方法可以访问时间线索,并且取得了较好的表现,大幅提升了性能,未来研究集中于主动挖掘时间线索的框架与范式设计。
(论文中的图还理解的不够深入,希望有大佬可以指点一下,感谢!)