《Exploit temporal cues in multi-camera 3D object detection》论文泛读

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针对单帧数据含有的信息太少的问题，提出了一种新的方法，BEVDet4D，这种方法可以访问时间线索，并且取得了较好的表现，大幅提升了性能，未来研究集中于主动挖掘时间线索的框架与范式设计。

（论文中的图还理解的不够深入，希望有大佬可以指点一下，感谢！）