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java整合modbusRTU与modbusTCP

news 2025/7/13 5:14:29

理解 Modbus TCP 报文格式,Modbus TCP 报文格式如下：

| Transaction ID (2 bytes) | Protocol ID (2 bytes) | Length (2 bytes) | Unit ID (1 byte) | Function Code (1 byte) | Data (N bytes) |

Transaction ID：标识事务的唯一标识符,确保正确的 Transaction ID：每个请求的 Transaction ID 都应该唯一，以便服务器能够正确区分不同的事务(2位，00 00为2位)
Protocol ID：总是 0x0000（Modbus Protocol）(2位，00 00为2位)
Length：后续数据的长度（功能码 + 数据）(2位，00 00为2位)
Unit ID：从站地址（也叫单元标识符）(1位，00 为位)
Function Code：操作码（功能码）(1位，00 为位)
Data：具体的数据内容（如寄存器地址、寄存器数量等）(N位)

yml配置

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<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 https://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd"><modelVersion>4.0.0</modelVersion><parent><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId><version>2.7.6</version><relativePath/> <!-- lookup parent from repository --></parent><groupId>com.example</groupId><artifactId>modbusRTU</artifactId><version>0.0.1-SNAPSHOT</version><name>modbusRTU</name><description>modbusRTU</description><properties><java.version>8</java.version></properties><dependencies><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter</artifactId></dependency><dependency><groupId>com.baomidou</groupId><artifactId>mybatis-plus-boot-starter</artifactId><version>3.5.1</version></dependency><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-test</artifactId><scope>test</scope></dependency><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId></dependency><dependency><groupId>org.projectlombok</groupId><artifactId>lombok</artifactId></dependency><dependency><groupId>mysql</groupId><artifactId>mysql-connector-java</artifactId><scope>runtime</scope></dependency><dependency><groupId>com.intelligt.modbus</groupId><artifactId>jlibmodbus</artifactId><version>1.2.9.9</version></dependency><dependency><groupId>org.scream3r</groupId><artifactId>jssc</artifactId><version>2.8.0</version></dependency></dependencies><build><plugins><plugin><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId></plugin></plugins></build></project>

modbus几种类型源码

使用高级协议库（如 Modbus 库）测试的java代码modbusRTU

package com.example.modbusrtu.config;import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.master.ModbusMaster;
import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.master.ModbusMasterFactory;
import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.serial.SerialParameters;
import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.serial.SerialPort;
import lombok.SneakyThrows;
import org.springframework.stereotype.Service;@Service
public class ModbusService {@SneakyThrowspublic static void main(String[] args) {// 配置串口参数SerialParameters serialParameters = new SerialParameters();serialParameters.setDevice("COM3"); // 端口名，例如 COM3serialParameters.setBaudRate(SerialPort.BaudRate.BAUD_RATE_9600); // 波特率serialParameters.setDataBits(8); // 数据位serialParameters.setStopBits(1); // 停止位serialParameters.setParity(SerialPort.Parity.NONE); // 校验位ModbusMaster master = null;try {/** 创建 Modbus 主站*/master = ModbusMasterFactory.createModbusMasterRTU(serialParameters);/**初始化 Modbus 主站连接*/master.connect();// 读取从站地址为 1 的寄存器从地址 1 开始的 10 个寄存器的值int slaveId = 1; // 从站地址int startAddress = 1;