蓝牙BlueZ验证使用记录
最近使用的一款AICSemi AIC8800D8芯片做的WiFi+BT二合一模组，该模组WiFi使用SDIO通信，BT使用UART通信，供应商丢了一份驱动，包含了三个目录：aic8800_bsp、aic8800_fdrv和aic8800_btlpm，而蓝牙部分提供了lbh_server和lbh_client两个程序（未提供源码）。
首先，需要至少加载aic8800_bsp和aic8800_fdrv两份源码编译出来的KO文件（采用动态识别USB、SDIO、PCIE总线上的设备PID和VID来匹配加载KO），先加载bsp后加载fdrv，然后WiFi就能使用，而BT依赖这，这加载起来后，就可以通过UART操作BT了，使用lbh_server和lbh_client可以跑BLE模式下的GATT Server和Client，是可以让手机nRF Connect应用搜索并连接上的。（默认设备名字为BLE_SMARTCONFIG_TEST_CASE，广播设备名字为nooie-000b-01d)
但BLE不满足我们需求，我们还是想运行经典蓝牙模式，于是想到了BlueZ（板卡使用Buildroot构建文件系统，很轻松就可以使用其工具）的hciattach工具，验证后果然可以，下面是相应的使用过程：
hciattach -s 1500000 /dev/ttyS3 any 1500000 noflow nosleephciconfig set name AIC_BTTEST
hciconfig set class 0x100
hciconfig hci0 down
hciconfig hci0 upbluetoothctl power on
bluetoothctl pairable on
bluetoothctl discoverable on
bluetoothctl agent on
bluetoothctl default-agent至此，蓝牙设备就可以被搜索到了（手机等发起配对连接时，需要进入bluetoothctl交互窗口按提示操作即可，我们只想用obex来接收文件，故上面执行后就能满足，如果不想进入bluetoothctl交互窗口来操作配对连接，也可以通过bt-agent -c NoInputNoOutput命令设置配对连接验证方式）。接下来就在板端做如下操作就可以接收Android手机通过蓝牙发过来的文件：
将bluez5_utils/obex-dbus.conf文件复制到板端/etc/dbus-1/system.d/目录下，或者编译时将其编译到根文件系统，可以修改buildroot/package/bluez5_utils/bluez5_utils.mk文件，在相应位置添加如下语句：
$(INSTALL) -D -m 0644 -D package/bluez5_utils/obex-dbus.conf $(TARGET_DIR)/etc/dbus-1/system.d/接下来在板端执行如下命令：
export DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS="unix:path=/var/run/dbus/system_bus_socket"
/usr/libexec/bluetooth/obexd -r /userdata -n -a就这样就能满足蓝牙广播并启用obexd服务，接收手机等设备发过来的文件。（注意启动obexd时有可能导致广播被关闭了，需要使用如下命令再开启广播：
bluetoothctl discoverable on