UCOSIII 中断管理接口剖析
引言
在实时操作系统中，中断处理是一个非常重要的环节。理解和掌握中断处理流程对提高系统实时性和稳定性至关重要。本文将详细解析uCOS-III内核中的中断管理接口，包括 OSIntEnter() 和 OSIntExit() 函数的流程，并结合流程图对各个步骤进行说明。
中断服务接口处理流程
void IRQHandler(void) {CPU_SR_ALLOC();CPU_CRITICAL_ENTER();OSIntEnter(); /* Tell uC/OS-III that we are starting an ISR */CPU_CRITICAL_EXIT();//todoOSIntExit();
}
OSIntEnter()函数简介
OSIntEnter() 是uCOS-III内核中处理中断入口的关键函数。当中断发生时，需要调用该函数以便内核进行必要的中断嵌套计数和调度处理。该函数主要完成以下任务：
- 增加中断嵌套计数器。
- 确保在多级中断时正确处理。
- 追踪最大中断嵌套深度。
OSIntEnter()流程图
OSIntExit()函数简介
OSIntExit() 是uCOS-III内核中处理中断退出的关键函数。当中断服务程序（ISR）完成处理后，需要调用该函数以便内核进行必要的上下文切换和任务调度。该函数主要完成以下任务：
- 检查操作系统运行状态
- 更新中断嵌套计数器
- 检查调度器是否被锁定
- 获取最高优先级任务
- 执行上下文切换
OSIntExit()流程图
详细步骤解析
1. 操作系统运行状态检查
在 OSIntExit() 函数中，首先会检查操作系统是否正在运行。如果操作系统未启动，则直接返回。这一步的目的是确保在操作系统初始化过程中不会进行不必要的操作。
if (OSRunning != OS_STATE_OS_RUNNING) {OS_TRACE_ISR_EXIT();return;
}
2. 禁用中断
在对内核数据操作之前，需要禁用中断，以防止在更新数据时被其他中断打断，导致数据不一致。
CPU_INT_DIS();
3. 中断嵌套计数器检查
检查 OSIntNestingCtr 变量，判断当前是否在处理中断。如果嵌套计数器为零，说明没有中断正在处理，可以直接返回；否则，减少嵌套计数器的值。
if (OSIntNestingCtr == 0u) {OS_TRACE_ISR_EXIT();CPU_INT_EN();return;
} else {OSIntNestingCtr--;if (OSIntNestingCtr > 0u) {OS_TRACE_ISR_EXIT();CPU_INT_EN();return;}
}
4. 调度器锁定检查
检查调度器是否被锁定，如果是，则直接返回，不进行任务切换。
if (OSSchedLockNestingCtr > 0u) {OS_TRACE_ISR_EXIT();CPU_INT_EN();return;
}
5. 获取最高优先级任务
获取最高优先级的任务，并进行任务切换。如果当前任务就是最高优先级任务，则直接返回。
OSPrioHighRdy = OS_PrioGetHighest();
OSTCBHighRdyPtr = OSRdyList[OSPrioHighRdy].HeadPtr;
if (OSTCBHighRdyPtr == OSTCBCurPtr) {OS_TRACE_ISR_EXIT();CPU_INT_EN();OS_TRACE_TASK_SWITCHED_IN(OSTCBHighRdyPtr);return;
}
6. 执行上下文切换
增加上下文切换计数器的值，调用 OSIntCtxSw() 进行中断级别的上下文切换，最后使能中断。
OSTCBHighRdyPtr->CtxSwCtr++;
OSTaskCtxSwCtr++;
OSIntCtxSw();
CPU_INT_EN();
注意事项：
1. 必须成对调用 OSIntEnter 和 OSIntExit
2. 必须在中断已禁用的情况下调用:OSIntEnter