当前位置: 首页 > news >正文

根据视图矩阵, 恢复相机的世界空间的位置

根据视图矩阵, 恢复相机的世界空间的位置

在这里插入图片描述

一、方法1

glsl 实现:

// 从本地局部坐标系(相机空间) 到 世界空间的旋转变换
mat3 getLocal2WorldRotation() {mat3 world2localRotation = mat3(viewMatrix[0].xyz,viewMatrix[1].xyz,viewMatrix[2].xyz);return inverse(world2localRotation);
}vec3 getCameraPos( in mat3 rotation ) {// 相机没有旋转时的世界坐标系下的位置const posWCNoRotation = - viewMatrix[3].xyz;return rotation * posWCNoRotation;
}mat3 local2worldRotation = getLocal2WorldRotation();// 世界坐标系的相机位置
vec3 camPositionWC = getCameraPos( local2worldRotation );

js 实现:

const viewMat = camera.matrixWorldInverse.elements;// 旋转矩阵, 方法1
const viewMat = camera.matrixWorldInverse.elements;
const viewRotation = new THREE.Matrix4();viewRotation.set(viewMat[0], viewMat[4], viewMat[8], 0,viewMat[1], viewMat[5], viewMat[9], 0,viewMat[2], viewMat[6], viewMat[10], 0,0, 0, 0, 1,);
viewRotation.invert();// 旋转矩阵, 方法2
const viewRotation = new THREE.Matrix4().makeRotationFromQuaternion(camera.quaternion);const pos = new THREE.Vector3(-viewMat[12], -viewMat[13], -viewMat[14]);
pos.applyMatrix4(viewRotation);
console.log(pos);
二、方法2
// 计算视图矩阵的逆矩阵
mat4 inverseViewMatrix = inverse(viewMatrix);// 提取相机在世界空间中的位置
vec3 cameraPosition = inverseViewMatrix[3].xyz;
http://www.lryc.cn/news/401497.html

相关文章:

  • 使用pytest-playwright截图和录制视频并添加到Allure报告
  • pytorch GPU cuda 使用 报错 整理
  • python + Pytest + requests 的接口自动化步骤
  • 基于若依的ruoyi-nbcio流程管理系统修正自定义业务表单的回写bug
  • GD32 MCU上电跌落导致启动异常如何解决
  • 安防视频监控/视频汇聚EasyCVR平台浏览器http可以播放,https不能播放,如何解决?
  • rust + python+ libtorch
  • ts检验-变量的类型不会包含 undefined的几种处理方法
  • springboot 集成minio,启动报错
  • bignumber.js库,解决前端小数精度问题
  • Java爬虫安全策略:防止TikTok音频抓取过程中的请求被拦截
  • 通过手机控制家用电器的一个程序的设计(一)
  • 批量提取PDF指定区域内容到 Excel , 根据PDF文件第一行文字来自动重命名v1.3-附思路和代码实现
  • 【持续集成_05课_Linux部署SonarQube及结合开发项目部署】
  • 人像视频预处理【时间裁剪+画面裁切+调整帧率】
  • SpringBoot+HttpClient实现文件上传下载
  • QT--控件篇四
  • opencv—常用函数学习_“干货“_2
  • 解析CSS与JavaScript的使用方法及ECMAScript语法规则
  • 从零开始学习嵌入式----结构体struct和union习题回顾
  • 建筑产业网元宇宙的探索与实践
  • 比较RMI、HTTP+JSON/XML、gRPC
  • 软件工程-可行性分析
  • iOS ------ 消息传递和消息转发
  • 计算机视觉之Vision Transformer图像分类
  • 【深度学习】BeautyGAN: 美妆,化妆,人脸美妆
  • RocketMQ~架构与工作流程了解
  • 学习Python的IDE功能--(一)入门导览
  • gdb调试多线程程序
  • 实战GraphRAG(一):初步体验GraphRAG及其与RAG的对比