当前位置： 首页 > news >正文

CAN总线学习

news 2025/7/5 9:51:47

        can主要用于汽车、航空等控制行业，是一种串行异步通信方式，因为其相较于其他通信方式抗干扰能力更强，更加稳定。原因在于CAN不像其他通信方式那样，以高电平代表1，以低电平代表0，而是通过电压差来表示逻辑10。这样当干扰到来时，电压差是固定的，所以通信距离在1000米左右。

        其通信线路为两根，当两根线的电压差小于0.5V时，逻辑为1，当电压差大于0.9V时，为逻辑0。当多个节点同时发送数据时，CAN总线采用非破坏性位仲裁机制，通过比较报文的标识符来确定哪个节点获得总线的发送权。标识符越小，优先级越高。

        一帧数据包括如下所示的数据：后七位为结束位，另外两位为ACK信号

        //图来自@爱上半导体

http://www.lryc.cn/news/400204.html

相关文章：

  • zookeeper基础知识学习
  • C语言内存管理深度解析面试题及参考答案（2万字长文)
  • C++基础(二）
  • R 绘图 - 中文支持
  • 使用Godot4组件制作竖版太空射击游戏_2D卷轴飞机射击-标题菜单及游戏结束界面（九）
  • [终端安全]-6 移动终端之应用程序安全
  • 基于望获实时Linux的高性能运动控制器适配
  • 电气工程VR虚拟仿真实训平台以趣味化方式增强吸引力
  • 数据结构（单链表（1））
  • STM32第十八课：SPIFlash
  • 如何使用IPython的并行计算能力处理大数据
  • 前端热门面试题二
  • Android TabLayout+ViewPager2如何优雅的实现联动详解
  • k8s快速部署一个网站
  • 期货量化交易客户端开源教学第四节——交易接口协议
  • M1000 4G蓝牙网关：高速稳定，赋能物联网新体验
  • 中国高端水果元宇宙
  • MySQL：库操作
  • struts2如何防止XSS脚本攻击（XSS防跨站脚本攻击过滤器）
  • SQL基础 | NOT NULL 约束介绍
  • C语言 ——— 实用调试技巧（Visual Studio）
  • 音频demo：使用faad2将AAC数据解码出PCM数据
  • 力扣 hot100 -- 多维动态规划
  • [misc]-流量包-wireshark-icmp
  • 探索性数据分析：使用Python与Pandas库实现数据洞察
  • 枚举的高阶用法之枚举里写方法以及注入spring的bean
  • 游戏开发面试题2
  • 华为机试题-单车道汽车通行时间-Java
  • 6-5，web3浏览器链接区块链（react+区块链实战）
  • C# 多态性