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【OCC学习18】三维几何对象工具包：TKG3d

news 2025/7/28 1:20:10

loveoobaby

已于 2022-08-26 10:10:32 修改

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分类专栏： OpenCascade学习笔记文章标签：学习
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OCC的ModelingData模块中TKG3d toolkit定义了3d几何体。三维几何体的定义在Geom包中。在TKGeomBase tookit中GC包可快速创建几何对象。

一、Geom包定义三维空间几何体，主要包含三大类：
1. 基准

Geom_Axis1Placement：定义3D空间的轴；
Geom_Axis2Placement：定义一个右手坐标轴；
Geom_AxisPlacement：抽象基类，用于定义轴或坐标系；
Geom_Direction：定义三维矢量；
Geom_Plane：定义三维平面；
Geom_Point：点的抽象基类；
Geom_CartesianPoint：定义笛卡尔坐标下三维点；
Geom_Vector：Geom_Direction的抽象基类；
Geom_Transformation：齐次坐标变换矩阵；
2. 曲线

Geom_Geometry：继承自Standard_Transient，是三维几何体的基类；
Geom_Curve：线的基类
Geom_Ellipse：椭圆线
Geom_Hyperbola：双曲线
Geom_Line：无限长的线
Geom_OffsetCurve：偏移形成的线
Geom_Parabola：抛物线
Geom_TrimmedCurve：被限制参数空间的线
Geom_BSplineCurve：B样条曲线
Geom_BezierSurface：贝塞尔曲线
Geom_BoundedCurve
Geom_Circle：圆
Geom_Conic：圆锥曲线
3. 曲面

Geom_Surface：三维曲线的基类，定义了曲面通用行为
Geom_SurfaceOfLinearExtrusion：
Geom_SurfaceOfRevolution：旋转形成的曲面
Geom_SweptSurface：扫略曲面
Geom_ToroidalSurface
Geom_ElementarySurface
Geom_OffsetSurface：拉伸形成的曲面
Geom_OsculatingSurface
Geom_RectangularTrimmedSurface
Geom_SequenceOfBSplineSurface
Geom_SphericalSurface：球面
Geom_BSplineSurface：B样条曲面
Geom_BoundedSurface
Geom_ConicalSurface：圆锥曲面
Geom_CylindricalSurface：圆柱面
Geom_BezierSurface：贝塞尔曲面
下图是Geom包类的继承关系图：

二、TKG3d其他的包
Adaptor3d：曲线适配接口，用于适配某些算法需要的入参；
GeomLProp：计算曲面或曲线的属性，如面积，长度等；
TColGeom：提供几何对象的几何类
GeomEvaluator：
三、GC：创建几何对象的包
在TKGeomBase toolkit下有GC包，包含创建3D几何体的API类：

GC_MakeArcOfCircle：创建圆弧
GC_MakeArcOfEllipse：创建椭圆弧
GC_MakeArcOfHyperbola：双曲线弧
GC_MakeArcOfParabola：抛物线弧
GC_MakeCircle：圆
GC_MakeConicalSurface：圆锥曲面
GC_MakeCylindricalSurface：圆柱曲面
GC_MakeEllipse：椭圆
GC_MakeHyperbola：双曲线
GC_MakeLine：线
GC_MakeMirror：对物体进行镜像
GC_MakePlane：创建平面
GC_MakeRotation：旋转操作
GC_MakeScale：缩放
GC_MakeSegment：创建线段
GC_MakeTrimmedCone：修剪的圆锥体
GC_MakeTrimmedCylinder：修剪的圆柱
借助这些API可以很方便创建3d曲线或曲面。