当前位置： 首页 > news >正文

虚拟机交叉编译基于ARM平台的opencv(ffmpeg/x264)

news 2025/6/26 8:50:20

背景：

       由于手上有一块rk3568的开发板，需要运行yolov5跑深度学习模型，但是原有的opencv不能对x264格式的视频进行解码，这里就需要将ffmpeg+x264编译进opencv。

      但是开发板算力有限，所以这里采用在windows下，安装ubuntu的虚拟机，在虚拟机上进行交叉编译，得到arm 版的opencv。

pc主机：windows10

虚拟机：ubuntu-18.04

目标机:  armv8

目标芯片：rk3568

目标编译环境： aarch64-linux-gnu-gcc/aarch64-linux-gnu-g++

注：以下所有的环境安装都是在虚拟机上运行的，目标ARM平台需要另外安装运行环境

目录

1、安装交叉编译器和编译工具

2、下载+编译依赖的第三方软件

3、设定第三方软件统一的安装路径和编译安装软件

4、编译opencv

5、测试

1、安装交叉编译器和编译工具
sudo apt-get install g++-aarch64-linux-gnu
sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu
sudo apt-get install cmake-gui  cmake
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install vim
sudo apt install pkg-config
2、下载+编译依赖的第三方软件
zlib官网：http://www.zlib.net/
libjpeg下载地址：http://www.ijg.org/files/
libpng下载地址：http://www.libpng.org/pub/png/libpng.html
yasm下载地址：http://yasm.tortall.net/Download.html
x264下载地址：http://www.videolan.org/developers/x264.html
libxvid下载地址：http://ftp.br.debian.org/debian-multimedia/pool/main/x/xvidcore/
ffmpeg下载地址：http://ffmpeg.org/download.html

这里将对应的软件下载下来就行，软件版本的话，我这边选的稍微稳定的版本

软件版本我这边的截图如下：

3、设定第三方软件统一的安装路径和编译安装软件

     为什么要设定安装路径？一是方便管理，当依赖的第三方软件都编译成功后，可以统一将所有的lib库文件和include

头文件复制到目标文件夹

   为什么要交叉编译安装软件？因为我们要编译arm版本的opencv，该opencv依赖的第三方软件也需要是arm版本的，由于宿主主机是x86架构的，所以只能交叉编译安装

注：编译安装的命令行参数配置

    --host: 指明目标平台

    --prefix: 指明编译安装的位置

    --enable-shared  生成动态库

     --enable-static  生成静态库

  声明软件的安装位置，以及目标平台使用的 c 语言编译软件平台

vim ~/.bashrc
export OPENCV_DEPEND=/usr/local/arm/opencv-depend
export OPENCV_INSTALL=/usr/local/arm/opencv-install
export CC=aarch64-linux-gnu-gcc
source ~/.bashrc

  这里我将CC=aarch64-linux-gnu，这样的话，后续采用configure编译得到的Makefile文件里面的CC都会由gcc改成aarch64-linux-gnu，就不用每次都去Makefile文件里面去改相应的字段了 

    编译安装zlib

cd  zlib-1.3.1/
./configure --prefix=$OPENCV_DEPEND  --host=aarch64-linux-gnu
sudo maks && sudo make install

   编译安装libjpeg

cd jpeg-8
./configure --host=aarch64-linux-gnu --prefix=$OPENCV_DEPEND --enable-shared --enable-static
sudo make  && sudo make install

 虽然指令写的没问题，编译也没有问题，但是我后面编译Opencv时，却找不到 ljpeg  ， 就算我指明了对应的库位置，也不行，所以这一步就当失败了。后面我会有解决方案解决这个问题：那就是将

 编译安装libpng

cd libpng-1.4.21/
./configure --host=aarch64-linux-gnu --prefix=$OPENCV_DEPEND --enable-shared --enable-static
sudo make && sudo make install

编译安装x264

cd x264-master/
./configure --enable-shared --host=aarch64-linux-gnu --disable-asm --prefix=$OPENCV_DEPEND
sudo  make && sudo make install

x264 是一个很重要的依赖，用于对 x264 编码格式的码流进行解码，我们需要将x264编译进Opencv

编译libxvid

./configure --prefix=$OPENCV_DEPEND --host=arm-linux --disable-assembly
make
make install

编译ffmpeg

./configure --prefix=$OPENCV_DEPEND --enable-shared --disable-static --enable-gpl --enable-cross-compile --arch=arm --disable-stripping --target-os=linux --enable-libx264 --enable-libxvid --cc=arm-linux-gcc --enable-swscale --extra-ldflags=-L$OPENCV_DEPEND/lib --extra-cflags=-I$OPENCV_DEPEND/include

前面已经将一些依赖的第三方软件都安装完成，现在需要将这些依赖包含的头文件include和库文件 lib，都复制到aarch64-gcc的指定路径下，方便编译opencv时能找到

sudo cp -r /usr/local/arm/$OPENCV_DEPEND/include/    /usr/aarch64-linux-gnu/include/
sudo cp -r /usr/local/arm/$OPENCV_DEPEND/lib/   /usr/aarch64-linux-gnu/lib
4、编译opencv

1、获取opencv源码，我这里的源代码版本是opencv-3.4.5

mkdir mybudild 
cd mybuild 
vim toolchain.cmake

 将以下内容填进去

###########user defined#############
set( CMAKE_SYSTEM_NAME Linux )
set( CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm )
set( CMAKE_C_COMPILER arm-none-linux-gnueabi-gcc )
set( CMAKE_CXX_COMPILER arm-none-linux-gnueabi-g++ )
###########user defined#############
set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH "/usr/local/arm/opencv-depend" )
set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER )
set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
######################################

在新建的mybuild文件夹下键入命令cmake-gui

我的路径是 /home/rock/src/opencv-3.4.5/mybuild2

cmake-gui通过Add Entry按钮添加OPENCV_ENABLE_PKG_CONFIG，选择类型为bool并打钩

将以下内容填进去去掉 WITH_CUDA
去掉 WITH_GTK
去掉 WITH_1394
去掉 WITH_GSTREAMER
去掉 WITH_LIBV4L
去掉 WITH_TIFF
去掉 BUILD_OPENEXR
去掉 WITH_OPENEXR
去掉 BUILD_opencv_ocl
去掉 WITH_OPENCL

勾选BUILD_JPEG

这里增加勾选BUILD_JPEG刚好解决我前面编译ljpeg后，CMAKE链接不到的问题

完成后

vim CMakeCache.txt

将该行改成

CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS_DEBUG:STRING=-lpthread -lrt

sudo make  && make install 

大功告成

5、测试

CMakeLists.txt内容为：

cmake_minimum_required(VERSION 3.1)
project(opencv)
SET(CMAKE_CXX_FLAGS ${CMAKE_CXX_FLAGS} "-std=c++11")
include_directories(/home/rock/opencv_test/install/include)
link_directories(/home/rock/opencv_test/install/lib)
#add_executable(opencv opencv.cpp)
add_executable(opencv opencv.cpp)
target_link_libraries(opencv /home/rock/opencv_test/install/lib/libopencv_highgui.so.3.4.5/home/rock/opencv_test/install/lib/libopencv_video.so.3.4.5/home/rock/opencv_test/install/lib/libopencv_core.so.3.4.5/home/rock/opencv_test/install/lib/libopencv_videoio.so.3.4.5 /home/rock/opencv_test/install/lib/libopencv_imgproc.so.3.4.5 /home/rock/opencv_test/install/lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.5)

其中opencv.cpp源代码内容为： 

#include <iostream>
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/imgcodecs.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include<bits/stdc++.h>
#include<arpa/inet.h>
#include<sys/socket.h>
#include<unistd.h>
#include<sys/types.h>
int main()
{struct sockaddr_in server_addr;server_addr.sin_family = AF_INET;server_addr.sin_port = htons(9123); // 服务器端口inet_pton(AF_INET, "192.168.0.111", &server_addr.sin_addr.s_addr);int sock_fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);if(sock_fd < 0)perror("");cv::VideoCapture capture; capture.open("limeng.mp4");cv::Size S = cv::Size(capture.get(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH),capture.get(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));//cv::VideoWriter wri("./wri.mp4", capture.get(cv::CAP_PROP_FOURCC), 30,S, true);//cv::VideoWriter wri("./wri.mp4", cv::VideoWriter::fourcc('M', 'P', '4', 'V') , 30,S, true);cv::VideoWriter wri("./wri.mp4", cv::VideoWriter::fourcc('m', 'p', '4', 'v') , 30,S, true);if (!capture.isOpened()){std::cout << "failed to open the video" << std::endl;return -1;}cv::Mat image;//摄像头读取的图像后续会进行压缩 这里进行压缩相关配置std::vector<int> quality;quality.push_back(CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY);quality.push_back(30);//进行50%的压缩std::vector<uchar> data_encode;int cnt = 0 ;while(1){capture >> image ; if(image.cols <= 0 || image.rows <=0) return -1;wri << image;cnt ++ ;if(cnt > 1000) return -1;//printf("%d %d \n ", image.cols , image.rows);//imencode(".jpg", image, data_encode, quality);//将图像编码//int nSize = data_encode.size();//unsigned char *encodeImg = new unsigned char[nSize];//for (int i = 0; i < nSize; i++) { encodeImg[i] = data_encode[i]; }将unsigned char * 指针变量转化为const char * 指针变量 方便进行sendto函数调用//const char* p = (const char*)(char*)encodeImg;//sendto(sock_fd, p, nSize, 0, (struct sockaddr *) &server_addr, sizeof(server_addr));
}return 0;
}

编译结果为

 运行结果来看，经过交叉编译的Opencv是可以在目标arm平台上运行的

http://www.lryc.cn/news/392827.html

相关文章：

  • react之错误边界
  • openEuler系统之使用Keepalived+Nginx部署高可用Web集群
  • 基于图像处理的滑块验证码匹配技术
  • 【JavaEE精炼宝库】文件操作（1）——基本知识 | 操作文件——打开实用性编程的大门
  • 常用排序算法_06_归并排序
  • 14-8 小型语言模型的兴起
  • 【Linux】：进程创建与终止
  • 横截面交易策略：概念与示例
  • 4.2 投影
  • 23种设计模式之装饰者模式
  • 数据结构--单链表实现
  • 2024攻防演练：亚信安全推出MSS/SaaS短期定制服务
  • 基于java+springboot+vue实现的在线课程管理系统（文末源码+Lw）236
  • 每日一更 EFK日志分析系统
  • python类继承和类变量
  • js 随机生成整数
  • 深入Django（七）
  • 【区分vue2和vue3下的element UI Steps 步骤条组件，分别详细介绍属性，事件，方法如何使用，并举例】
  • uni-app x 跨平台开发框架
  • YOLOv8模型调参---数据增强
  • 【Nginx】docker运行Nginx及配置
  • tensorflow和numpy的版本
  • 二维Gamma分布的激光点云去噪
  • 鸿蒙笔记导航栏，路由，还有axios
  • Spring 框架中都用到了哪些设计模式：单例模式、策略模式、代理模式
  • 阶段总结——基于深度学习的三叶青图像识别
  • 深度解析Java世界中的对象镜像：浅拷贝与深拷贝的奥秘与应用
  • Python | Leetcode Python题解之第218题天际线问题
  • 使用Spring Boot构建RESTful API
  • Spark快速大数据分析PDF下载读书分享推荐