当前位置: 首页 > news >正文 OpenCV 张正友标定法(二) news 2025/8/3 8:36:58 文章目录 一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料 一、简介 在之前的博客OpenCV 张氏标定法中,我们没有考虑镜头畸变等因素,因此计算出的内参与外参均是理想情况下的数值,而如果我们考虑到镜头的畸变: 我们就需要考虑使用最小二乘法最小化像素坐标的重投影误差(上述所求得的内参可以作为初值): 由于这个误差模型是一个典型的非线性模型,因此这个过程通常使用一些类似于梯度下降的方式去求解最优解,最终我们可以得到更为精确的内参以及畸变系数。具体实现过程可以详看代码。 二、实现代码 CameraFactory.h # 查看全文 http://www.lryc.cn/news/387162.html 相关文章: LeetCode题练习与总结:环形链表Ⅱ--142 【kaptcha】kaptcha验证码的使用-SpringBoot集成 golang template模板嵌套语法 为何不能使用变量 底层源码解析 【Linux】线程Thread RAG技术:在自然语言处理中的深度融合与创新 什么是std::bind C语言的数据结构:树与二叉树(哈夫曼树篇) docker 安装syslog 什么是无头浏览器? 【面试干货】与的区别:位运算符与逻辑运算符的深入探讨 搭建Renesas R7FA8D1BHECBD-BTB的开发调试环境(DAP-LINK: N32G45XVL-STB) 探索人工智能和LLM对未来就业的影响 钓鱼网站原理与攻防 Windows 中 Chrome / Edge / Firefox 浏览器书签文件默认存储路径 秋招Java后端开发冲刺——关系型数据库篇(Mysql) DHCP原理1-单个局域网出现多个DHCP服务器会发生什么 24/06/29(21.1205)程序的编译和链接 使用Java Executors框架处理并发任务 LeetCode:经典题之144、94、145、102题解及延伸|二叉树的遍历|前中后层序遍历|Morris算法 ONLYOFFICE 桌面编辑器 8.1全新发布,更强大的编辑工具 百日筑基第六天-了解一下Dubbo 微机原理 复习 5年工作经验面试经验以及面试题分享 C# enum Enumeration Type 枚举 【ajax07基础】回调函数地狱 华为升腾显卡选型备忘 Interview preparation--elasticSearch正排索引原理 C++精解【10】 Linux高级编程——进程 手机数据恢复篇:如何在OPPO中恢复永久删除的视频?
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