嵌入式学习——Linux高级编程复习（线程）——day40
1. 线程
1.1 定义
线程是一个轻量级的进程
是一个任务被创建、调度、消亡的过程
1.2 线程和进程的区别与联系
1. 线程是CPU任务调度的最小单元
2. 进程是操作系统资源分配的最小单元
3. 线程（Thread）是操作系统能够进行运算调度的最小单位，它是程序执行流的最小单元，也是进程内的实际运作单位。线程被包含在进程之中，一个进程可以包含一个或多个线程，每个线程代表进程中的一个执行路径，能够并发或并行执行不同的任务。
1.3 线程的创建
1. 进程的创建：文本段、数据段、系统数据段、内核
2. 线程的创建：栈区独立,其余区域与进程共享
3. 进程中的所有线程
独享:栈区——局部变量、
共享:文本段、数据段、堆区——全局变量/静态变量/字符串常量/malloc空间/代码
1.4 线程的调度
宏观并行、微观串行
1.5 多线程和多进程的优缺点
1. 执行效率
多线程 > 多进程
1.多线程只需在同一进程空间内部切换调度任务
2.多进程需要在不同进程空间来回切换调度任务
2. 安全性
多进程 > 多线程
1.多进程各自独立,一个进程异常结束,不会影响其余进程
2.多线程都在同一进程空间内部,一个线程异常结束,导致进程异常结束,
进程中其余所有线程均会结束
3. 通信能力
多线程 > 多进程
1.多线程可以利用共享空间实现任务通信
2.多进程没有共享空间,所以通信方式比较复杂
4. 通信安全性
多进程 > 多线程
1.多进程没有共享空间,依赖第三方对象完成通信,中间不涉及资源竞争问题
2.多线程有共享空间,多个任务通信会产生资源竞争,需要加锁
2. 线程相关函数接口
对标进程函数接口
1.fork pthread_create
2.exit pthread_exit
3.wait pthread_join
4.getpid pthread_self
2.1 pthread_create
1. 定义
2. 功能
3. 参数
4. 返回值
5. 示例程序
6. 注意
2.2 pthread_self
1. 定义
2. 功能
3. 参数
4. 返回值
5. 示例程序
6. 注意
2.3 pthread_exit
1. 定义
2. 功能
3. 参数
4. 返回值
5. 示例程序
6. 注意
2.4pthread_cancel
1. 定义
2. 功能
3. 参数
4. 返回值
5. 示例程序
6. 注意
2.5 pthread_join
1. 定义
2. 功能
3. 参数
4. 返回值
5. 示例程序
6. 注意
2.6 pthread_attr_init
1. 定义
2. 功能
初始化线程属性为默认属性
3. 参数
4. 返回值
5. 示例程序
6. 注意
2.7 pthread_attr_setdetachstate
1. 定义
2. 功能
设置线程的属性
3. 参数
4. 返回值
5. 示例程序
6. 注意
2.8 pthread_attr_destroy
1. 定义
2. 功能
销毁线程属性
3. 参数
4. 返回值
5. 示例程序
6. 注意
3. 互斥锁
3.1 引用互斥锁的原因：利用全局变量能够实现两个线程任务通信，线程任务通信操作全局变量可能会引发资源竞争,为避免资源竞争,引入互斥锁机制
3.2 定义
互斥锁可以理解为是一种资源，一旦互斥锁被加锁,另外的线程任务无法继续加锁，必须等待互斥锁被解锁,另外的任务才能加锁
3.3 临界资源(临界区)
加锁和解锁中间的代码(资源)称为临界资源(临界区)，同一时刻,临界资源不能被同时执行
4. 互斥锁相关函数接口
4.1 pthread_mutex_init
1. 定义
2. 功能
初始化一个互斥锁
3. 参数
4. 返回值
5. 示例程序
6. 注意
4.2 pthread_mutex_lock
1. 定义
2. 功能
上锁
3. 参数
4. 返回值
5. 示例程序
6. 注意
4.3 pthread_mutex_unlockk
1. 定义
2. 功能
解锁
3. 参数
4. 返回值
5. 示例程序
6. 注意
4.4 pthread_mutex_destroy
1. 定义
2. 功能
销毁锁资源
3. 参数
4. 返回值
5. 示例程序
6. 注意