Open3D(C++) OTSU点云二值化

本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

一、算法原理

  最大类间方差法（Between-class scatter method）是一种用于分割的方法，它通过计算图像中不同类别之间的方差来确定最佳的分割阈值。以下是最大类间方差法的计算过程描述：

首先，将图像转换为灰度图像，如果图像已经是灰度图像，则可以跳过此