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STM32H743+USBHID+CubeMX配置

news 2025/7/19 7:50:10

一、环境准备

电脑系统：Windows 10 专业版 20H2

IDE：Keil v5.35、STM32CubeMX v6.5.0

测试硬件：正点原子阿波罗STM32H743

二、测试步骤

1、使用用例工程

配置STM32H743定时器功能-CSDN博客https://blog.csdn.net/horse_2007s/article/details/139175169

2、配置USB引脚

在“Connectivity”中，选择“USB_OTG_FS”，如图，即选择PA11与PA12对应的USB，且为FS类型

3、配置中间件HID从设备

在“Middleware”中，选择“USB_DEVICE”，设置“FS”的IP核为HID

设置通讯间隔

设备PID VID

4、设置USB时钟（48M倍数）

5、生成工程代码代码

完成初始化

6、修改USB描述符

在 usbd_custom_hid_if.c 中

/** Usb HID report descriptor. */
__ALIGN_BEGIN static uint8_t CUSTOM_HID_ReportDesc_FS[USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE] __ALIGN_END =
{/* USER CODE BEGIN 1 */0x05,0x8c, /* USAGE_PAGE (ST Page) */0x09,0x01, /* USAGE (Demo Kit) */0xa1,0x01, /* COLLECTION (Application) */// The Input report0x09,0x03, // USAGE ID - Vendor defined0x15,0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)0x26,0x00, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8bit)0x95,0x40, // REPORT_COUNT (64Byte)0x81,0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)// The Output report0x09,0x04, // USAGE ID - Vendor defined0x15,0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)0x26,0x00,0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8bit)0x95,0x40, // REPORT_COUNT (64Byte)0x91,0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs)/* USER CODE END 1 */0xC0    /*     END_COLLECTION             */
};

7、修改通讯帧长度

usbd_customhid.h中

8、声明外部定义的USB句柄

extern USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS;
uint8_t usbrx[64];

9、在接收事件中添加代码

static int8_t CUSTOM_HID_OutEvent_FS(uint8_t event_idx, uint8_t state)
{/* USER CODE BEGIN 6 */UNUSED(event_idx);UNUSED(state);//获取接收指针USBD_CUSTOM_HID_HandleTypeDef     *hhid = (USBD_CUSTOM_HID_HandleTypeDef *)(hUsbDeviceFS.pClassData);//将数据copy到接收缓存for(int i=0;i<64;i++) {usbrx[i]=hhid->Report_buf[i];	} //处理，或者在其他地方处理USBD_CUSTOM_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,usbrx,64);	/* Start next USB packet transfer once data processing is completed */if (USBD_CUSTOM_HID_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS) != (uint8_t)USBD_OK){return -1;}return (USBD_OK);/* USER CODE END 6 */
}